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黄孝明

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇摄像机
  • 2篇摄像机标定
  • 2篇手眼标定
  • 2篇自动化
  • 2篇机器人视觉
  • 1篇电表
  • 1篇生产线
  • 1篇自动化生产
  • 1篇自动化生产线
  • 1篇自动化装配
  • 1篇自动控制
  • 1篇机器人系统
  • 1篇安装方式
  • 1篇AUTOMA...

机构

  • 2篇中国科学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇国家工程研究...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 3篇黄孝明
  • 2篇陈锡爱
  • 1篇徐方
  • 1篇张新敏

传媒

  • 1篇微计算机信息
  • 1篇可编程控制器...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2000
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
电表相对极的机器人自动化装配
相对极是电表中的重要零件,其装配精度直接影响电表的测量精度。本文简要介绍电表相对极的机器人自动化装配单元的总体设计思想、构成、装配工艺规划、工件抓取位置分析以及各部件间的协调动作。还介绍了机器人手爪和夹具体的结构、螺钉自...
张新敏黄孝明刘维利王玉山
文献传递
应用于自动化生产线的视觉机器人系统被引量：3
2005年
应用于融动化生产线基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现丁机械手的精确定位。
黄孝明陈锡爱
关键词：机器人视觉手眼标定摄像机标定自动控制
基于眼固定安装方式的机器人定位系统被引量：6
2006年
研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。
陈锡爱黄孝明徐方
关键词：机器人视觉手眼标定摄像机标定
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