储刘火
- 作品数：23 被引量：57H指数：5
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省教育厅重点项目国家科技重大专项安徽省教育厅科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种基于并联结构的平面三自由度位姿测量系统被引量：1
- 2004年
- 介绍一种平面三自由度并联结构位姿测量装置,通过机构运动学分析得出被测物体位姿的显式解。对机构测量误差进行建模,得出位姿测量误差显式表达式。测量精度分析为平面三自由度并联结构位姿测量机构参数优化设计奠定了基础。
- 余晓流甘文志储刘火
- 关键词：位姿测量并联机构三自由度
- 棒材自动计数与控制装置
- 本发明提供一种棒材自动计数与控制装置，属于冶金工业中棒材生产技术领域。该装置由链式传送平台、整理排队装置、计数装置组成，其中整理排队装置由整理棒材挡板和排队定位挡块构成，计数装置由计数轮、拨料槽、红外光电传感器和计数与控...
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- 文献传递
- 平面两自由度并联机构运动学标定研究被引量：3
- 2007年
- 提出一种平面两自由度并联机构,由运动学分析得出机构的运动学解析解,针对该机构提出了一种运动学标定的新方法。与传统的并联机构运动学标定方法不同,该方法无需测量末端执行装置的全部位置和姿态,只需测量末端执行装置在工作空间内的一系列位移量;通过使用万能工具显微镜作为检测工具,从而无需额外安装位移传感器。建立了使得距离测量误差平方和最小的非线性规划数学模型,并通过MATLAB软件的优化工具箱进行求解。实验证明了该方法的有效性,并得出了机构运动学参数的最优值。实验结果表明,标定后机构精度明显提高,标定方法可靠。
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- 关键词：并联机构运动学标定
- 六自由度机器人位姿检测装置
- 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种基于串并联机构的六自由度机器人位姿检测装置。六自由度机器人位姿检测装置由三自由度串并联机构组成的位置检测装置和三自由度串并联机构组成的姿态检测装置串接而成，这样就可兼顾检测精度与工作...
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- 文献传递
- 三自由度并联姿态测量机构及其位姿显式解被引量：6
- 2003年
- 考虑到串联结构的六自由度位姿测量仪在对被测物体进行位姿综合测量时存在误差累积,影响测量精度,提出并联结构的三自由度姿态测量装置,将其连接到三自由度串联结构位置测量仪的末端来实现被测物体六个自由度的综合测量。通过机构综合来克服并联机构正解困难,经推导得出被测物体姿态的显式解,从而缩短了计算时间,大大提高了测量效率。测量精度分析为三自由度并联结构姿态测量机构设计奠定了基础。
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- 关键词：并联机床并联机构测量仪并联结构
- 六坐标位姿测量机的设计与研究
- 2005年
- 该测量机构由串联位置测量机构和并联姿态测量机构组成,具有较大的工作空间和较高的测量精度。机构中设置了一个冗余自由度和重力平衡装置,从而具有很好的灵活性。通过机构综合的方法,合理设计并联姿态测量机构,克服了并联机构正解的困难,使得姿态测量参数存在显式解,从而被测物体的六个坐标参数可以实时显示。由作图法得出机构工作空间。误差建模分析了机构的测量误差,并针对并联姿态测量机构测量误差最小作为目标函数优化了机构运动学设计参数。
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- 关键词：机构运动学并联机构位姿
- 并联机器人机床位姿检测系统
- 余晓流储刘火岑豫皖潘紫微吴玉国甘文志刘玉旺
- 该检测系统采用串并联机构为测量臂，在机构相应部位安装检测用传感器，测量臂末端与被测并联机器人机床运动平台相连，当运动平台位姿变化时，测量臂位资作相应变化，传感器将检测到这种变化，检测数据经计算机处理即可得到被测运动平台位...
- 关键词：
- 关键词：传感器并联机器人
- 并联机构工作空间截面形状分析
- 2006年
- 提出等效杆的概念,分析了两并联杆并联机构、三并联杆并联机构和六并联杆并联机构的定姿态工作空间在不同位置时的截面形状以及与各截面形状对应的并联机构的参数之间的关系。
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- 关键词：并联机构
- 并联机床性能评估体系的研究
- 余晓流岑予皖储刘火吴玉国潘紫微甘文志刘玉旺马欣艺
- 该项目通过研究提出一种规范的并联机床型号命名方式；提出对并联机床进行全面精度分析与测试的理念，提出并联机床的精度分析必须做到全面，需要对并联机床进行全面的精度测试；建立用于并联机床的性能评估体系；并联机床位姿检测系统的研...
- 关键词：
- 关键词：并联机床
- 六自由度机器人位姿检测装置
- 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种基于串并联机构的六自由度机器人位姿检测装置。六自由度机器人位姿检测装置由三自由度串并联机构组成的位置检测装置和三自由度串并联机构组成的姿态检测装置串接而成，这样就可兼顾检测精度与工作...
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- 文献传递
