余晓流
- 作品数：212 被引量：375H指数：11
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省教育厅重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种预制板生产线中混凝土落料装置
- 本发明提出一种预制板生产线中混凝土落料装置，属于混凝土生产技术领域。该装置包括横向起重梁、纵向起重梁、软启动制动电机、起重梁二级减速齿轮组、行走轮、落料箱、立柱、横向筋板、二级减速齿轮组、箱体及长蜗杆；横向起重梁和纵向起...
- 张海娟谈莉斌余晓流汪丽芳汪永明袁志兴
- 文献传递
- 一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置
- 本发明公开一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置，属于金属板材塑性成形技术领域。本发明首先将中厚板材在预弯模具上进行弹性预加载，使中厚板材发生弹性变形，然后根据中厚板材物理性能将待成形的中厚板材加热至150-920...
- 张兴权郑如余晓流左立生周煜王会廷
- 文献传递
- 柔体机构有限元模态分析中铰链联接的处理被引量：8
- 2007年
- 以一曲柄摇杆机构为例,利用有限元方法,通过节点耦合和约束方程等方式,验证了采用该方法进行模态分析的正确性和有效性。结果说明:在采用实体单元的有限元模型中,若铰接处采用刚性联接,由于局部刚度的增加,使得机构在相同位置的固有频率增大,并可能丢失某些模态;而采用节点耦合和约束方程,则与采用梁单元铰接的计算结果基本一致。
- 包家汉徐培民余晓流储留火岑豫皖
- 关键词：模态分析有限元法曲柄摇杆机构
- 并联机器人的理论及应用研究被引量：20
- 2003年
- 并联机构刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小,备受人们关注。对并联机器人的理论、应用研究及国内外发展现状进行了详尽综述,指出并联机器人理论及应用研究领域有待深入开展的研究工作方向。
- 余晓流岑豫皖潘紫微吴玉国
- 关键词：机器人并联机构
- 棒材计数装置的研究被引量：4
- 2009年
- 通过对棒材成品输送过程中运动规律的分析,针对一种棒材自动检测计数新方法,及其相应的机电一体化装置进行了研究,该装置采用机械和光电巧妙结合的方法,解决了棒材不规则排列对棒材计数的影响,实现了对棒材稳定、准确的自动计数与控制。
- 马欣艺余晓流
- 关键词：棒材计数
- 可重构机器人模块间装配误差识别方法研究被引量：1
- 2021年
- 基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法。为验证方法的正确性,研制单关节-连杆试验平台。试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多。
- 高文斌江自真余晓流
- 关键词：可重构机器人模块接口
- 五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析被引量：4
- 2001年
- 将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用 D－ H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。
- 余晓流王洪光赵明扬王启义
- 关键词：并联机床灵敏度数控铣床
- 一种爬杆机器人
- 本发明公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域，包括夹紧组件、攀爬驱动组件及翻转组件，所述夹紧组件包括前夹紧机构与后夹紧机构，前夹紧机构与后夹紧机构中分别安装主动轮组与从动轮组，夹紧原理是利用双向梯形丝杆机构使主动轮组及...
- 高文斌郭冬冬郁启余晓流
- 一种二平动并联机器人
- 本发明公开一种二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、第一支链和第二支链，所述第一支链和第二支链共同连接机架和动平台，所述第一支链和第二支链分别包括主动臂、从动臂和连动杆，两条支链同心安装，所...
- 张良安高鲁文余晓流解安东王鹏万俊柏家峰谭玉良
- 文献传递
- 基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型被引量：11
- 2001年
- 利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,由此得到的误差模型精度高。利用所得模型对机床位姿进行补偿 。
- 余晓流王启义赵明扬房立金
- 关键词：并联机床并联机器人
