高文斌
- 作品数：115 被引量：107H指数：6
- 供职机构：安徽工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划安徽省教育厅重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程机械工程电气工程更多>>
- 可重构机器人模块间装配误差识别方法研究被引量：1
- 2021年
- 基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法。为验证方法的正确性,研制单关节-连杆试验平台。试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多。
- 高文斌江自真余晓流
- 关键词：可重构机器人模块接口
- 一种爬杆机器人
- 本发明公开了一种爬杆机器人，属于机器人技术领域，包括夹紧组件、攀爬驱动组件及翻转组件，所述夹紧组件包括前夹紧机构与后夹紧机构，前夹紧机构与后夹紧机构中分别安装主动轮组与从动轮组，夹紧原理是利用双向梯形丝杆机构使主动轮组及...
- 高文斌郭冬冬郁启余晓流
- 一种中空式模块化关节
- 本实用新型公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连...
- 高文斌王志华
- 文献传递
- 一种高压室消防机器人
- 本发明公开了工业机器人技术领域的一种高压室消防机器人，包括移动机器人、三自由度机械臂、破拆装置、灭火装置和主控板，所述移动机器人包括轮式机器人本体、急停开关、示警器、全方位摄像头以及红外测距传感器，所述急停开关和所述示警...
- 高文斌余晓流王天浩张丰丰
- 文献传递
- 基于遗传算法的2-DOF平面五杆机构的优化设计被引量：2
- 2008年
- 对一种平面两自由度五杆机构进行精度分析,给出了其运动学正解的简化模型及机构参数的误差影响因子矩阵。以执行端位置误差最小为目标建立了的优化目标函数,采用遗传算法求得全局最优解。
- 余晓流高文斌
- 关键词：平面五杆机构优化设计遗传算法
- 一种机械排渣式锥底型焦油贮槽
- 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置...
- 高文斌王鹏昌余晓流王小超
- 一种环件检测物料自动输送系统
- 本发明公开一种环件检测物料自动输送系统，包括链板输送机、存料装置、环件自动化上料装置、挡料装置、环件支撑装置、夹紧辅助装置、环件旋转装置、卸料辅助装置，所述存料装置和所述环件自动化上料装置设置在所述链板输送机端部，所述挡...
- 高文斌代德瑞余晓流
- 一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法
- 本发明公开一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法，属于工业机器人技术领域。该机器人包括承载移动系统、变位系统、锁紧系统、进给系统、反馈系统、控制系统。本发明机器人机架上装有四个进给箱，利用各系统的协调工作完成对残余耐...
- 张兴权陈剑剑汪军方业中高文斌黄志来冯建有
- 文献传递
- 机械专业“互换性测量技术”课程的案例式教学应用
- 2024年
- 阐述了机械专业“互换性测量技术”课程特点与案例式教学理念,分析了互换性课程案例式教学的必要性,从案例设计与选择原则、案例分析求解、案例教学实施等方面论述了案例式教学的设计与应用,有利于培养学生综合分析和工程实际应用能力,提升课程教学效果和应用型人才培养质量。
- 邓克高文斌刘涛
- 关键词：案例式教学
- 一种环件检测物料自动运输线
- 本发明公开一种环件检测物料自动运输线，涉及环形工件加工技术领域，悬挂输送线，所述悬挂输送线具有直线区间；导料槽，所述导料槽沿悬挂输送线直线区间设置，所述导料槽用于环件的滚动导向及安全防护；上料转接装置，所述上料转接装置与...
- 高文斌代德瑞余晓流耿培涛许杰峰
