全勇
- 作品数：12 被引量：91H指数：6
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院图像处理与模式识别研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 支撑向量机回归的简化SMO算法被引量：10
- 2004年
- 统计学习理论中提出的支撑向量机回归(SVR)遵循了结构风险最小化原则,从而避免了一味追求经验风险最小化带来的弊端。采用扩展方法使SVR与支撑向量机分类(SVC)具有相似的数学形式,并在此基础上提出了一种用于SVR的简化SMO算法。与SVR现有的SMO算法相比,简化算法的数学形式简洁直观,在不增加算法空间和时间复杂度的前提下避免了大量繁复的判别条件,较大幅度地简化了算法实现,有利于SVR的广泛使用。
- 杨杰叶晨洲全勇陈念贻
- 关键词：SMO算法支撑向量机统计学习理论时间复杂度结构风险最小化原则数学形式
- 一种基于核ridge回归的解耦控制系统被引量：4
- 2003年
- 提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法.该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点,同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点,经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点.补偿后的控制系统具有很强的校正能力,对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量.仿真试验表明,采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用,且结构简单、易于实现,大大增强了解耦控制系统的实用性能.
- 全勇杨杰
- 关键词：解耦
- 蠕动式步行机器人研究被引量：2
- 2002年
- 提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构 .该结构采用一种地面被动适应技术 ,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度 ,以获得较为稳定的支撑 .机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行 ,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题 .根据机器人的结构特点 ,给出了两种步态规划方式 .仿真试验表明 ,该机器人控制简单 ,运动灵活 。
- 全勇杨杰邓志鹏
- 关键词：本体结构协调控制
- 支持向量机算法的若干问题研究
- 支持向量机还是一门崭新的技术.无论是理论上还是实际应用中,都有许多问题亟待解决,如训练算法速度慢、参数值的选取等.论文针对以上问题,主要对支持向量机算法进行了研究.首先,介绍了论文的研究背景、统计学习理论的发展和支持向量...
- 全勇
- 关键词：统计学习理论支持向量机测地距离
- 文献传递
- 结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台被引量：15
- 2003年
- 数据融合技术能利用不同传感数据的冗余信息实现互补以提高信息处理的正确性 ;数据挖掘技术能从大量数据中挖掘和发现有价值和隐含的知识 ,用于建模和优化。本文研究结合数据融合和数据挖掘技术的信息智能处理平台 ,阐述了其功能和组成、知识表达和建模、知识推理和决策 ,并介绍了其在目标检测识别和医疗监护等领域的应用。
- 杨杰胡英全勇
- 关键词：数据融合数据挖掘人工智能
- 蠕动式步行机器人系统设计及计算仿真
- 提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构,该机器人依靠两层框架间的相对变形产生行进运动,利用独特的腿部结构适应复杂地面,具有驱动单元少,控制简单等特点,更易实用.该蠕动式步行机器人的腿部结构设计采用了一...
- 全勇杨杰邓志鹏
- 关键词：本体结构
- 文献传递
- 基于增量余弦RBF网络的惯性导航初始对准被引量：1
- 2002年
- 针对传统高斯 RBF网络应用于惯性导航初始对准建模时 ,对处于两基函数中心点之间的值拟合效果不太理想的情况 ,提出了一种将增量余弦 RBF网络用于惯性导航初始对准建模的方法 .该方法采用增量余弦函数作为 RBF网络的基函数 ,对多变量非线性系统有很好的拟合能力 .相对于传统高斯 RBF网络 ,增量余弦 RBF网络的基函数具有更强的局域性 ,解算时同时参与运算的基函数数量更少 ,有效地降低了网络的解算时间 .仿真结果表明 ,增量余弦 RBF网络用于惯性导航的初始对准 ,既可获得较高的对准精度 ,又有效地降低了系统的解算时间 ,提高了系统的实时性 .
- 全勇杨杰邓志鹏
- 关键词：惯性导航系统基函数
- 基于直方图相关的图像灰度校正被引量：22
- 2003年
- 在对遥感图像进行地貌分析或匹配时,图像的灰度校正是必不可少的环节,其结果直接影响后续处理。提出基于线性点运算的直方图相关的灰度校正算法,首先将待校正图与预期结果图进行直方图灰度级的一致化,求解斜率系数,然后通过直方图相关方法解出平移量,最后利用线性点运算完成图像的灰度校正。结果表明,算法对由光照条件引起的灰度变化的校正具有较高的稳健性。
- 邓志鹏许丽敏杨杰全勇
- 关键词：灰度校正点运算
- 光寻址空间光调制器前置滤波被引量：9
- 2002年
- 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样和能量量化所产生的噪声和假频 ,判别出产生噪声主要为高斯噪声 .借助电子学中 A/D转换前置滤波概念 ,提出了一种光学前置滤波的方法 ,即在傅立叶变换透镜前加入矩形窗函数用于消除假频和抑制噪声 ,将此函数融入系统的设计中 ,既没有使系统结构复杂 ,同时又使此系统具有滤波。
- 邓志鹏杨杰全勇
- 关键词：光寻址空间光调制器A/D转换噪声抑制信噪比光学信号处理
- 基于连续过松弛方法的支持向量回归算法(英文)被引量：18
- 2004年
- 支持向量回归(support vector regression,简称SVR)训练算法需要解决在大规模样本条件下的凸二次规划(quadratic programming,简称QP)问题.尽管此种优化算法的机理已经有了较为明确的认识,但已有的支持向量回归训练算法仍较为复杂且收敛速度较慢.为解决这些问题.首先采用扩展方法使SVR与支撑向量机分类(SVC)具有相似的数学形式,并在此基础上针对大规模样本回归问题提出一种用于SVR的简化SOR(successive overrelaxation)算法.实验表明,这种新的回归训练方法在数据量较大时,相对其他训练方法有较快的收敛速度,特别适于在大规模样本条件下的回归训练算法设计.
- 全勇杨杰姚莉秀叶晨洲
- 关键词：支持向量回归支持向量机凸二次规划
