刘博
- 作品数：11 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京强度环境研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 电液伺服加载试验系统仿真研究
- 2014年
- 介绍电液伺服加载试验系统的的工作原理,利用功率键合图建立系统的阀控非对称作动器及负载数学模型,并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究,经试验验证比照,证明所建立模型的正确性。针对加载系统位控-力控模式切换环节,设计位控-力控并联控制器,使用AMESim和MATLAB软件建立联合仿真模型,仿真分析证明通过采用控制电流平滑切换模块可以有效抑制切换过程的冲击现象,避免过试验情况的发生,提高了加载系统的安全性。
- 刘博王晓晖杨志鹏张静侯京锋
- 关键词：电液伺服位置控制模式切换
- 液压振动台的模糊PID控制技术研究被引量：1
- 2014年
- 基于液压振动台的工作原理,建立了振动台的电液位置伺服系统数学模型。采用模糊控制原理对PID参数进行在线修正的方式设计了一种模糊PID控制器。通过与常规PID控制器仿真试验效果比较,证明应用模糊PID控制技术可提高液压振动台的动/静态性能,并具有更好的抗干扰能力。
- 刘博侯京锋张静王家乐
- 关键词：模糊PID控制PID控制液压振动台仿真
- 多通道静力协调加载系统被引量：2
- 2014年
- 多通道静力协调加载系统是用于大型构件各种静力试验的电液伺服试验设备,通过分析航天飞行器结构静力试验的特点,对多通道协调加载系统的组成原理和操作流程进行了详细阐述;该加载系统的应用能够有效提高飞行器静力试验的准确性、可靠性和安全性,缩小试验结果与实际飞行环境之间的偏差。
- 刘博王有杰侯京锋张静窦雪川郝岩研王家乐
- 关键词：协调加载静力试验飞行器
- 一种整车道路试验室车辆行驶通道装置
- 本实用新型涉及汽车道路模拟试验领域，具体涉及一种整车道路试验室车辆行驶通道装置。技术方案：横梁(1)两端直接固定安装在坑壁(9)，将纵梁(1)两端分别安装于坑壁(9)和横梁(1)中部；平台模块安装在纵梁(2)和坑壁(9)...
- 刘博刘玥王晓晖杨志鹏
- 文献传递
- 一种具有两自由度的动态力传递装置
- 本发明属于汽车悬架总成试验领域，具体涉及一种具有两自由度的动态力传递装置。技术方案：基座(3)内具有多个独立腔室；盖板(2)安装在基座(3)上，与基座(3)扣合；在基座(3)的每个独立腔室对应的盖板(2)上各开有1个通槽...
- 刘博王晓晖杨志鹏尹涛刘玥
- 文献传递
- 离心环境下外压协调加载控制方法研究
- 2017年
- 离心环境下外压协调加载采用离心机转动时的向心加速度模拟试件要求的过载,外压控制系统根据实时测量的加速度值(过载值)同步施加气动载荷.针对离心环境下外压协调加载控制系统对安全性、稳定性和控制精度的要求,采用了加速度传感器余度管理策略和双闭环压力控制策略,并详细阐述了其原理及实现过程.理论分析和现场试验结果表明,加速度传感器余度管理策略提高了控制系统的可靠性,双闭环控制算法满足了外压加载控制系统对动态性能指标的要求.
- 张静刘博高飞
- 关键词：双闭环系统可靠性动态性能
- 液压振动台三状态控制策略的研究被引量：2
- 2014年
- 建立液压振动台的电液位置伺服系统模型,仿真分析采用比例控制方法的特点和局限。采用同时引入位移、速度和加速度3种反馈变量的控制策略,重建新的电液位置伺服系统模型,并进行理论分析和仿真计算。理论和仿真结果证明三状态控制策略扩展系统带宽,增加系统阻尼,校正液压振动台达到较好的综合性能,满足更多的试验要求。
- 刘博张静窦雪川郝研岩
- 关键词：液压振动台电液位置伺服系统
- 一种整车道路试验室车辆行驶通道装置
- 本发明涉及汽车道路模拟试验领域，具体涉及一种整车道路试验室车辆行驶通道装置。技术方案：横梁(1)两端直接固定安装在坑壁(9)，将纵梁(1)两端分别安装于坑壁(9)和横梁(1)中部；平台模块安装在纵梁(2)和坑壁(9)之间...
- 刘博刘玥王晓晖杨志鹏
- 文献传递
- 液压振动台负载流量补偿方法的研究被引量：1
- 2014年
- 通过将负载变化折算为相应控制指令,并与期望指令相叠加后,作为最终的控制指令输出给伺服阀,构造负载流量与期望控制指令之间的比例关系,实现了液压振动台抑制负载干扰对流量波动的影响,提高了液压振动台运动控制精度。经过流量补偿后的液压振动台在负载变化时可以实现对输入指令较好的跟踪,可对机械振动或冲击环境进行更好的模拟。
- 刘博侯京锋窦雪川张静郝岩研王家乐王有杰
- 关键词：液压振动台流量补偿
- 综合离心外压加载试验系统仿真研究被引量：1
- 2014年
- 介绍综合离心外压加载试验系统的组成,根据外压加载系统的工作原理,推导外压加载系统的数学模型,并采用AMESim软件对系统进行了仿真研究,经试验验证比照,证明所建立模型的正确性。针对外压加载系统的非线性和时变性,设计智能PID控制器并通过AMESim和MATLAB软件联合仿真,验证该控制算法的优越性,可提高加载快速性和精度。
- 刘博张静高飞丁洋侯京锋张琪
- 关键词：比例控制比例压力阀仿真
