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刘峰

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇血管
  • 1篇血管密度
  • 1篇血管新生
  • 1篇氧合
  • 1篇氧合酶
  • 1篇支气管断裂
  • 1篇食管
  • 1篇食管鳞癌
  • 1篇收割
  • 1篇收割机
  • 1篇手术
  • 1篇手术治疗
  • 1篇气管
  • 1篇气管断裂
  • 1篇缺氧
  • 1篇缺氧诱导
  • 1篇缺氧诱导因子
  • 1篇脱粒
  • 1篇外伤
  • 1篇外伤性

机构

  • 4篇江苏大学

作者

  • 4篇刘峰
  • 1篇李耀明
  • 1篇马朝兴
  • 1篇陈树人
  • 1篇莫晓潮
  • 1篇沈浩
  • 1篇邓玲黎
  • 1篇马履中
  • 1篇高翔
  • 1篇张际先
  • 1篇朱少伟
  • 1篇沙强
  • 1篇张继军

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇第八届全国创...

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2008
  • 1篇2005
  • 1篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
多指护理灵巧手的优化被引量：1
2005年
从手指关节运动副型式、手指指数和手掌、手指结构、手指材料、各个关节运动的驱动方式以及传动方式、各关节截面的结构型式、传感器的选择和布置等7个方面对灵巧手进行优化分析。考虑到一般性和通用性,对各手指之间的相对位置及姿态、各关节的长度及回转关节的回转角度范围,运用拟人法,类比法,建立优化目标函数和约束条件进行优化计算,设计出一种用于护理机器人上的带手掌的3指9关节灵巧手。对灵巧手的具体结构作了分析,绘出了灵巧手的三维结构模型。优化的护理灵巧手扩大了抓取范围,安装了灵巧手的护理机器人,减轻了护士的劳动强度,提高了护理质量。
刘峰马履中
关键词：多指灵巧手结构优化护理机器人
急诊手术治疗外伤性支气管断裂
张继军莫晓潮刘峰朱少伟高翔梁彦程晓斌
HIF-1α、VEGF和COX-2在食管鳞癌发展过程中的表达变化及其与血管新生的关系
目的:探讨缺氧诱导因子(HIF-1α)、血管内皮生长因子(VEGF)和环氧合酶2(COX-2)在食管鳞癌组织中的表达及其与肿瘤血管新生的关系及其与肿瘤临床病理特征之间的关系。方法:应用免疫组化检测了应用免疫组化方法分别检...
刘峰杨小龙
关键词：食管鳞癌缺氧诱导因子环氧合酶-2微血管密度
文献传递
4LGT-150型联合收割机的研制
李耀明张际先陈树人刘峰柴景阳马朝兴耿改龙吴宝民沙强沈浩梅友生张雅郭庆新蒯杰邓玲黎
4LGT-150型联合收割机由摘脱割台、割草机、脱粒清选装置、粮箱、自走底盘、液压系统、操作系统等组成，主要用于小麦、水稻的采收作业。该机工作原理是把生长在田间禾秆上的籽粒直接摘脱下来并输送到脱粒清选装置进行后续作业，与...
关键词：
关键词：割前脱粒联合收割机
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