周擎坤
- 作品数：36 被引量：94H指数：5
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 一种配备捕捉网的自动安防装置
- 本实用新型公开了一种配备捕捉网的自动安防装置，其特征在于，包括主控模块、网络模块、监控模块、交互模块、电源模块、检测模块；所述网络模块、检测模块与所述主控模块连接；所述主控模块驱动所述捕捉网枪击发；所述网络模块与所述监控...
- 周擎坤沈林成肖湘江李金波曾志文蔡兆云安小俊刘峰
- 文献传递
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本实用新型公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
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- 机器人学课程教育方法的探讨被引量：18
- 2008年
- 本文通过对多伦多大学的机器人课程教育方法的分析,并与国内机器人教育学科的现状进行对比,在此基础上根据工科学生授课特点,提出一些提高学生学习兴趣和积极性的方法。参考多伦多大学学生在实践操作中学习知识、巩固知识、运用知识与培养学生的创新思维的方法,得到一些启示和改进方案,进而提高本课程的教学效果。
- 赵弘赵毅鑫周擎坤张蓬林立
- 关键词：机器人课程创新思维教学效果
- 一种智能事中处置的安防方法及系统
- 本发明公开了一种智能事中处置的安防方法及系统，该安防方法包括：感知环境的特征信息；设定每种特征信息的权重，并根据每种信息的危险值和权重大小，计算得到危险叠加值；将上述危险叠加值与危险阀值进行比对，判定现场环境的危险级别，...
- 肖湘江沈林成周擎坤李金波曾志文蔡兆云钟敏张冠勇张静宁
- 一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人
- 本发明公开了一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人，该方法包括：S1：激光避障；在建立好离线地图后，采用激光雷达方式实时检测有效范围内的障碍物以及机器人本体与障碍物的距离，标记为地图上坐标；S2：超声波避...
- 肖湘江蔡兆云周擎坤李金波杜列波邓辉峰康博刘贺兵饶波盖志民
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- 数控测试用伺服进给系统非线性建模与仿真被引量：3
- 2010年
- 提出了一种基于虚拟机床的数控系统运动控制性能新型检测方法,介绍了测试系统的结构与工作原理,并充分考虑间隙与摩擦等非线性因素的作用效果,建立了用于数控测试的机床伺服进给系统的非线性综合仿真模型。仿真实验结果表明间隙及摩擦等非线性因素会影响系统控制效果与加工精度,验证了非线性建模在数控系统运动控制性能测试中的必要性。所建模型为虚拟机床的设计奠定了基础,所提出的检测方法为全面测试数控系统运动控制性能提供了新途径。
- 陈凡范大鹏张连超周擎坤
- 关键词：伺服进给系统
- AnBot：为人民守护平安，助大众智享生活
- 2016年
- 今年4月，国防科学技术大学与湖南万为智能机器人技术有限公司在重庆高交会期间发布了中国首款智能安保服务机器人-AnBot，将军用机器人技术成果向安防领域转化。
- 肖湘江周擎坤
- 关键词：大众服务机器人机器人技术军用机器人安防领域
- 基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置
- 本发明公开了一种基于分辨率倍增柔顺机构的光束精密指向装置，包括镜架组件、驱动机构以及控制机构，所述镜架组件通过分辨率倍增柔顺机构与驱动机构相连，所述分辨率倍增柔顺机构包括底座以及固定于底座上的柔性铰链，所述镜架组件固定于...
- 范大鹏范世珣张智永张连超熊飞湍周擎坤
- 文献传递
- 精密谐波传动系统建模被引量：9
- 2014年
- 针对谐波传动系统的控制方法与性能预测问题,本文考虑影响谐波传动系统性能的主要因素,提出了一种精密谐波传动系统建模方法。建立了整个谐波传动系统的动力学模型和Simlink仿真模型,给出了仿真模型中各参数的获取方法。针对模型中难于准确测得的参数,提出了一种最小二乘辨识方法。对谐波传动系统的仿真模型进行了时频域仿真分析与实验验证,结果表明:建立的谐波传动系统模型各参数具有明确物理意义,便于工程应用;建模时仅利用一次扫频即可得到所有未知参数的估计值,提高了参数获取的效率,降低了成本;仿真模型与实际系统时频域特性基本一致,所有结果匹配度超过70%。得到的结果验证了该建模方法的正确性。
- 黑沫范世珣廖洪波周擎坤范大鹏
- 关键词：谐波传动动力学建模参数辨识最小二乘法
- 快速反射镜两轴柔性支承设计被引量：39
- 2010年
- 提出了基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承结构,研究了这种柔性支承静动态特性的设计过程和设计方法。首先,从快速反射镜的工作机理出发,分析了系统对柔性支承的特性要求;然后,结合现有两种柔性支承结构的特点,提出基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承设计;在分析单个柔性铰链刚度特性的基础上,研究了两轴柔性支承的设计方法;最后,以通光口径为Φ90 mm、行程为±2 mrad、工作带宽为300 Hz的两轴快速反射镜为例,进行了两轴柔性支承的设计和特性计算。基于dSPACE半实物仿真系统建立了两轴柔性支承特性实验,对柔性支承的转动刚度进行测试,并对由设计的柔性支承组成的快速反射镜系统的控制性能进行分析。实验结果显示:设计的快速反射镜系统的一阶机械响应频率为78 Hz,闭环控制带宽为340 Hz,满足设计要求,表明基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承可以满足行程若干mrad,工作带宽数百Hz的两轴快速反射镜的应用需求,且具有加工工艺性好,转动中心稳定等优点。
- 鲁亚飞范大鹏范世珣张智永周擎坤
- 关键词：柔性支承柔性铰链特性设计
