姜国华
- 作品数：60 被引量：304H指数：10
- 供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划中国载人航天工程基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 矢量场可视化线积分卷积方法研究与系统设计被引量：9
- 2010年
- 随着矢量场数据规模的增加,不论是采用流线还是基于LIC技术绘制流场,其绘制速度都是评价其性能的重要指标,此外由于流线数量增加,流线会在临界点附近产生长流线汇聚问题,导致视觉混乱,冗余计算过多等问题。为了解决上述问题,提出了"改进的平坦种子生成策略"和"FSeedLIC算法",设计并实现了矢量场可视化系统。通过实验表明采用改进的平坦种子生成策略的流线生成算法其加速效果平均能达到70%,产生的流线更加均匀,解决了长流线在密集区域汇聚的问题;FSeedLIC算法相对LIC算法在得到相同的可视化效果的条件下,其加速比平均在60%以上。
- 朱宏玮姜国华王宝智
- 关键词：矢量场可视化流线线积分卷积
- 可视化数据挖掘技术研究
- 可视化挖掘是数据挖掘领域的热点,具有很强的应用前景。本文首先从可视化和数据挖掘的基本概念入手然后给出了一个简单可视化数据挖掘参考模型;其次给出两种可视化数据挖掘的分类方法。随后分别介绍了可视化数据挖掘技术,常用工具及其发...
- 朱宏玮姜国华王宝智
- 关键词：数据可视化信息可视化数据挖掘
- 文献传递
- 一种适用于太空环境的质量测量原理演示装置
- 本实用新型公开一种适用于太空环境的质量测量原理演示装置包括：无上盖的中空钢制长方体，在长方体内2个短边侧面上设有3个不在同一平面上的第一限位钢丝；第一弹簧固定在长方体内的一个短边侧面上，并且第一弹簧设在3个第一限位钢丝组...
- 余琦许志姜国华黄伟芬刘伟波韦明余新明
- 文献传递
- 采用旋转对称透镜的双椭球结构大视场头盔显示光学系统
- 采用旋转对称透镜的双椭球结构大视场头盔显示光学系统，涉及光学系统和器件设计领域，解决现有双椭圆结构头盔显示器系统中存在多个自由曲面透镜、加工装调难度大、出瞳直径小的问题，采用旋转对称透镜的双椭球结构大视场头盔显示光学系统...
- 刘伟奇杨建明姜国华朱秀庆孟祥翔刘玉庆冯睿张大亮付瀚毅王蕴琦
- 头盔式和桌面式虚拟训练系统与地图在导航训练中的对比评估被引量：4
- 2017年
- 使用虚拟现实技术训练航天员是一种趋势.文中以一套航天员虚拟训练系统为平台,以导航训练为实验任务,从任务绩效、脑力负荷与仿真病、可用性主观感受等方面,对头盔式显示和桌面式显示2种虚拟训练系统配置与地图进行对比评估.评估结果表明,虚拟训练系统相对地图训练效果更好,同时仿真病也比较明显;头盔式与桌面式在正常能见度下训练效果无显著差异,在低能见度下头盔式训练效果更好,但头盔式仿真病更强.
- 刘鹏姜国华刘玉庆安明
- 关键词：虚拟训练系统导航可用性
- 空间遥操作任务中显控界面关键技术研究进展被引量：11
- 2014年
- 为提高空间站机械臂等空间遥操作任务的操作表现,提升操作者的临场感是一项重要的技术途径。为此,须开展显控界面的工效学设计。结合目前国内外研究文献,分别就视觉实景界面,增强现实界面,对抗时延的操作策略,语音、力觉交互以及预警机制等几项关键技术进行了梳理和讨论,并提出了几项空间遥操作人机界面可以深入展开的研究方向。
- 薛书骐姜国华田志强蒋婷
- 关键词：人机界面时延
- 交会对接手控工效实验系统设计与实现被引量：6
- 2011年
- 目的为研究图形、数字和靶标图像显示特征对手控操作精度的影响以及对距离速度感知能力的影响、追踪飞行器控制特性与手控能力匹配性等问题提供实验环境。方法通过GNC和动力学、对接机构、仪表、电视图像的建模与仿真,座舱及舱载环境模拟,实验方案和初始化信息的可配置、实验动态控制,实验数据图像信息的记录和回放等方法构建实验环境。结果建立了与交会对接工效学研究紧密相关的座舱及舱载环境、电视图像、运动控制、仪表显示界面、实验控制人机界面和实验通话监视辅助支持等实验系统。结论实验系统经测试和工效实验验证,各项性能和技术指标达到了研制技术要求和工效学实验要求,已在实验中得到应用。
- 王宝智姜国华晁建刚王宪民王羽王春慧连顺国
- 关键词：交会对接手控
- 基于靶标图像的航天员手控交会对接方法被引量：13
- 2010年
- 根据国外的工程经验,在交会对接人工控制方式下,航天员通过靶标图像判断两飞行器间的相对运动状态进而实施控制,本文根据俄罗斯人控模式下靶标模型建模仿真,从理论分析和图形化描述两个方面说明了基于靶标图像航天员判断相对运动状态的难点,从中分析了一套航天员手控规律,并通过仿真实例验证了这套规律的可行性,提供航天员手控操作方法。
- 杨进姜国华晁建刚
- 关键词：手控交会对接
- 空间立体信息缺失对机械臂遥操作任务的影响被引量：4
- 2017年
- 视觉作为人认知环境的主要信息通道,在空间遥操作任务中有极其重要的作用。本研究面向空间站机械臂遥操作任务,通过对24名被试进行机械臂遥操作模拟平台实验,探索不同程度空间立体信息缺失对机械臂遥操作绩效、脑力负荷、距离感知和情境意识的影响,剖析不同立体信息在遥操作过程中的作用。实验结果表明:局部立体信息对提高遥操作任务完成率、减少撞击操作等指标有重要作用;而全局立体信息更有利于减少机械臂冗余行走距离和限位操作次数;两者对脑力负荷水平的降低有显著影响,而对距离估计偏差和情境意识水平影响不显著。因此,根据不同任务类型选取合适的立体信息补偿,从多个角度完善立体信息的呈现对于保障遥操作任务的顺利进行具有重要意义。
- 唐伟财陈善广肖毅姜国华田志强
- 关键词：遥操作绩效指标情境意识
- 一种指尖三维力传感器设计被引量：13
- 2018年
- 设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知。首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度。实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5%。
- 张强宋爱国刘玉庆姜国华周伯河
- 关键词：计量学ANSYS
