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孙荣川

作品数：98 被引量：34H指数：3
供职机构：苏州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 83篇专利
  • 15篇期刊文章

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 6篇医药卫生
  • 4篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 35篇机器人
  • 19篇肿瘤
  • 9篇栅格
  • 8篇多机器人
  • 8篇移动机器人
  • 8篇栅格地图
  • 8篇清洁机器人
  • 7篇胸腹
  • 7篇素模
  • 7篇体素
  • 7篇体素模型
  • 7篇矩阵
  • 6篇体表
  • 6篇路径规划
  • 6篇肺部
  • 5篇体内肿瘤
  • 5篇放疗
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器

机构

  • 96篇苏州大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇北京大学
  • 1篇日本立命馆大...
  • 1篇苏州经贸职业...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇立命馆大学
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 98篇孙荣川
  • 74篇孙立宁
  • 59篇郁树梅
  • 33篇陈国栋
  • 29篇任子武
  • 21篇王振华
  • 20篇林睿
  • 18篇陈涛
  • 17篇匡绍龙
  • 14篇洪云波
  • 8篇厉茂海
  • 7篇张峰峰
  • 7篇周永正
  • 6篇潘明强
  • 6篇郭浩
  • 6篇陈立国
  • 5篇范立成
  • 4篇李政
  • 4篇苏畅
  • 3篇刘吉柱

传媒

  • 2篇制造业自动化
  • 2篇电力电子技术
  • 2篇机器人
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇自动化学报
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇实验科学与技...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 2篇2024
  • 9篇2023
  • 9篇2022
  • 9篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 10篇2017
  • 6篇2016
  • 13篇2015
  • 4篇2014
  • 9篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于体表显著性分析的呼吸特征提取方法
本申请提供一种基于体表显著性分析的呼吸特征提取方法，包括：建立胸腹部呼吸运动的体表体素模型，包含点云信息的获取、体素模型的生成以及呼吸运动特征提取；通过对体表不同区域进行显著性分析构建显著性评价函数，基于所述评价函数选取...
郁树梅姚耀孙荣川孙立宁
基于距离误差模型的工业机器人标定方法
本发明公开了一种基于距离误差模型的工业机器人标定方法，包括：建立机器人MDH运动学模型；齐次变换矩阵的误差；建立机器人距离误差标定模型；机器人末端实际位姿的测量；机器人各连杆几何参数误差的标定；实验验证。本发明提供的基于...
王振华许辉陈国栋孙荣川任子武孙立宁洪云波
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长玻璃柱体阳极键合的加热加压装置
本发明公开了一种长玻璃柱体阳极键合的加热加电装置，其包括自适应压头、加热台、集成于加热台内的加热管、设于加热台上的加热块、安装于加热块上的陶瓷块、底座以及安装于底座上的气缸，所述自适应压头包括连杆、与连杆连接的绝缘块、压...
陈涛陈立国潘明强王振华孙荣川严琴
文献传递
光伏逆变器市电阻抗辨识方法被引量：1
2018年
针对并网光伏逆变器优化控制系统环路性能、电能质量补偿及系统稳定性分析等过程中需要进行电网阻抗辨识的问题,从电压矢量图可视化分析的角度出发,通过分析光伏电站中逆变器多机并联结构与非隔离型三相光伏并网逆变器拓扑结构,构建逆变器阻抗模型,并在此基础上简化计算模型,提出基于控制内环Q轴扰动进行市电阻抗辨识的简化方案。Matlab/Simulink仿真对比以及实验样机测试结果验证了本文所提方案的可行性与有效性。
王进城朱强孙荣川
关键词：并网逆变器MATLAB/SIMULINK仿真
清洁机器人及其避障方法
本发明公开了一种清洁机器人及其避障方法，所述清洁机器人的边缘处安装有若干距离传感器，所述距离传感器呈非径向排列的方式安装，以确保清洁机器人正前方的区域均能被探测到。本发明将距离传感器采用非径向排列的方式安装于清洁机器人上...
孙荣川周永正郁树梅陈涛任子武孙立宁
文献传递
基于生物视觉模型的RatSLAM环境适应性提升方法和系统
本发明涉及一种基于生物视觉模型的RatSLAM环境适应性提升方法及系统，包括以下步骤：将RGB色彩空间中的图像转换到HSI色彩空间；在HSI色彩空间中的I通道使用同态滤波器对图像做滤波处理并获得滤波后的图像；在HSI色彩...
孙荣川吴冲郁树梅任子武孙立宁
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一种多指型微夹持器
一种多指型微夹持器，其包括平面梳齿静电驱动结构、竖直交错梳齿结构、末端夹持结构、辅助指结构，平面梳齿静电驱动结构包括平面静齿和平面动齿，在平面静齿和平面动齿上加载电压，在静电力作用下完成夹持；竖直交错梳齿结构实现释放辅助...
陈涛刘吉柱潘明强王阳俊汝长海陈立国孙立宁范立成孙荣川郁树梅刘楠
文献传递
基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测方法
本发明公开了基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测方法，基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法提高了肿瘤预测的精度。该预测算法将传感器噪声及建模的误差都考虑在内，在传统建模的基础上进行UT...
孙荣川郁树梅陈涛刘会聪匡绍龙豆梦孙立宁
文献传递
基于调频模型的视觉模板匹配的鲁棒性提升方法
本发明公开了一种基于调频模型的视觉模板匹配的鲁棒性提升方法，包括如下步骤：步骤1、使用RatSLAM算法建立拓扑地图；步骤2、在建立拓扑地图的过程中，使用高斯函数对当前场景的RGB图像进行平滑处理；步骤3、将平滑后的图像...
孙荣川吴俊毅郁树梅陈国栋孙立宁
一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法
本发明公开了一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法，包括以下步骤：在模拟肺内壁固定设置视觉纹理图；在模拟肺的壁面上安装单目内窥镜模拟肺部肿瘤，所述单目内窥镜朝向所述视觉纹理图设置；在模拟肺运动时，所述单目内窥镜采集视觉纹理图的...
郁树梅后鹏程孙荣川匡绍龙孙立宁
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