宋卫国
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种用于自由活动动物的微型多模式遥控刺激器被引量：14
- 2006年
- 本文采用集成有射频功能的片上系统(nRF24E1),研制了一种用于自由活动小动物的微型多模式遥控刺激器。刺激参数的设置及结果分析均由10 m外的个人计算机进行。通过离体实验,即刺激蛙坐骨神经干时产生动作电位并可观察到伪迹;及在体大鼠的训练操作性条件反射的行为学实验,即在Y臂迷宫中训练大鼠听到不同声音完成左右运动,如果完成正确给予前脑内侧束以电刺激,我们观察到5 d内大鼠的正确率增加3倍,达到93．5％。上述实验都验证了该刺激器的有效性与稳定性。本系统具有体积小(18 mm×28 mm双层线路板)、重量轻(不含电池5 g)、简单、实用、可靠等特点,能有效地用于自由活动小动物的实验研究。为基于电刺激的小动物行为训练(动物机器人)及相关神经生理学实验研究,提供了新的实验条件和实验手段。
- 宋卫国柴洁韩太真原魁
- 关键词：电刺激电生理动物机器人
- 一种新型的动物机器人遥控训练系统被引量：3
- 2007年
- 设计了一种用于训练动物机器人的新型无损试验平台.该平台可用于分析外部电刺激与动物运动行为之间的关系,为进一步研究动物行为的可控性、动物机器人训练的可行性提供了一种便捷的试验平台和试验手段,同时也为生物医学、人工智能和认知科学的研究提供了新的研究思路.该试验平台主要包括两部分,即动物所背负的基于单片机控制的无线遥控多功能电刺激器和基于数字摄像机的动物运动行为分析测控系统.用此平台对家兔和新西兰兔进行了体表刺激,对成年雄性SD大鼠进行了开颅MFB区刺激试验,验证了本系统的有效性和稳定性.试验证明本系统可以精确、实时地用于动物行为试验,具有很好的抗干扰性.
- 王永玲原魁李剑锋宋卫国
- 关键词：动物机器人电刺激视觉跟踪脑机接口
- 基于手术刀的虚拟外科手术系统的设计被引量：10
- 2005年
- 本文着眼于培训外科实习医生熟悉并体验使用手术刀进行外科手术的过程,从外科医生做手术时抓持手术刀的实际情况出发,从手术力学分析入手,设计了一种基于手术刀的虚拟外科手术系统。该虚拟外科手术系统专用的仿真手术刀符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性,其配套软件系统可以提供逼真的三维虚拟场景。在所建立的虚拟手术台上所做的虚拟切割实验表明,该虚拟外科手术系统可以使操作者体验到真实做手术的感觉,完全可用于外科医生的培训当中。
- 付玉锦原魁杜清秀宋卫国
- 关键词：力反馈
- 用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集被引量：8
- 2006年
- 基于图像及三维磁跟踪的方法,设计了生物组织切割过程的多参量(切割力,切割深度及切割速度)采集系统,并针对猪肝脏,心脏,肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证;研究了手术刀在切割不同组织时,切割速度,切割深度等与切割反馈力,破裂极限间的相互关系,并初步给出了手术刀连续切割的力反馈触觉模型;为进一步研究生物组织的物理特性及基于真实的切割过程的手术模拟提供了实验条件。
- 宋卫国原魁
- 关键词：手术模拟软组织
- 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理
- 为了克服传统智能机器人研究中的种种困难，缩小其与实际应用之间的距离，一种全新的“动物机器人”正逐渐成为研究的热点。所谓“动物机器人”就是指利用动物作为运动本体，背负或在身体内埋置电子电路、传感器等装置，经过一定的训练，通...
- 宋卫国
- 关键词：动物机器人脑机接口电子元件
