崔智社
- 作品数:14 被引量:150H指数:6
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信军事更多>>
- 导引头中速度跟踪环路的测试
- 崔智社
- 关键词:滤波器测量方法制导制导武器导引头
- 分布交互仿真的DUP设计技术被引量:5
- 1999年
- 从应用的角度讨论了分布交互仿真的数据单元协议DUP设计技术。分别从协议数据单元PDU的类型、结构和格式等方面论述了DUP的设计方法和设计步骤。并讨论了协议数据单元PDU对网络带宽资源的开销分析方法,以便于系统组网设计。
- 黄树采崔智社李为民刘兴堂
- 关键词:分布交互仿真DUP军事
- 自举滤波器在非线性目标跟踪系统中的应用被引量:2
- 2004年
- 为了解决目标跟踪领域中非线性、非高斯系统问题,研究了贝叶斯滤波算法及其一种实现方法,即自举滤波算法(BSF),并在滤波精度、运算量等方面与扩展卡尔曼滤波算法(EKF)进行比较分析.最后基于一个典型的非线性模型对BSF和EKF进行了仿真比较.仿真结果表明,自举滤波算法的性能优于扩展卡尔曼滤波算法的性能.
- 曾涛徐涛李栋崔智社
- 关键词:目标跟踪非线性扩展卡尔曼滤波
- 基于数据融合提高红外/毫米波复合导引头跟踪精度的新算法被引量:12
- 2003年
- 制导精度是衡量寻的制导武器性能的一项重要指标。导引头对目标的跟踪精度是制约制导精度的主要因素之一。影响导引头跟踪精度的主要因素是IR/MMW误差测量元件的精度。本文从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技术提高其估计精度 ,最终达到降低制导误差 ,提高武器性能之目的。
- 崔智社曾涛龙腾
- 关键词:数据融合制导武器制导精度复合导引头数学模型航迹融合
- 数据融合仿真系统的分布式计算模型(英文)
- 2001年
- 发展了用于舰载数据融合系统的分布式软件仿真结构 .这些分布系统包括组网雷达、舰载分布式探测系统和现代C3I系统 .提出并实验了两种结构模型 :第一种结构基于纯粹的TCP/IP协议和C/S模型 ,并利用Winsock实现 .第二种模型使用了基于CORBA的分布式计算概念 .基于这些概念和模型我们实现了数据融合仿真系统的可靠性、灵活性和可扩展性 .同时 ,对于将分布计算技术与雷达系统仿真技术进行结合做出了重要而有益的探索 .
- 张岩曾涛龙腾崔智社
- 关键词:雷达系统计算机网络数据融合仿真分布计算
- 信息融合的实质及其核心技术被引量:38
- 2003年
- 信息融合技术已经在许多工程领域得到了广泛应用,这已是不争的事实,并在业界取得了共识。但要构建信息融合学科还有大量的工作要做。本文就构建信息融合学科的几个问题:信息融合的实质及其核心技术、信息融合与其它学科之间的关系等几个问题谈了作者的看法,以期与同行们一起探讨。
- 赵杰崔智社徐明进任宏滨
- 关键词:信息融合传感器
- 高层体系结构(HLA)的开发与构建被引量:3
- 1999年
- 从DIS的局限性及不足出发,简要说明了构建和开发HLA的可行性和必要性;重点论述了HLA的结构、规则、接口规范、对象模型模板(OMT)及SOM 和FOM
- 崔智社李为民黄树彩夏伟鹏
- 关键词:分布交互仿真高层体系结构HLADIS
- 采用信息融合技术的IR/MMW复合导引头的目标跟踪被引量:8
- 2002年
- 从误差测量环节入手 ,基于IR/MMW双模结构 ,采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度 ,最终达到降低制导误差 ,提高武器性能的目的 .
- 崔智社曾涛龙腾
- 关键词:目标跟踪复合导引头视线角速度制导精度
- 对象建模技术在分布交互仿真系统中的应用研究被引量:31
- 2000年
- 在分析分布交互仿真系统的一般开发步骤和面向对象技术的基本概念及特征的基础上 ,给出了对象建模的方法、步骤 ,并对其在DIS系统开发中的应用进行了研究 ;
- 崔智社黄树采李为民
- 关键词:面向对象分布交互仿真仿真系统
- 基于贝叶斯推理的目标跟踪被引量:4
- 2004年
- 该文描述了基于贝叶斯推理的目标跟踪算法,可应用于非线性、非高斯系统中。介绍了贝叶斯跟踪基本概念。讨论了单目标跟踪算法及在不考虑数据关联、考虑数据关联两种情况下的多目标跟踪算法。给出了每种跟踪算法应满足的假设条件及其递归方程。最后,简要介绍了在工程中应用的具体算法。
- 徐涛曾涛崔智社
- 关键词:目标跟踪贝叶斯推理递归方程