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张建新

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器鱼

机构

  • 1篇华北电力大学

作者

  • 1篇赫胜杰
  • 1篇柴仲明
  • 1篇张建新

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
利用关系因子解决机器鱼的转向问题
2009年
本文以单鱼顶球为例,根据鱼到击球点的方向与鱼球到球门中心位置方向的相对夹角,划分进攻区域,同时根据鱼的方向与鱼到击球点的方向的相对夹角划分鱼的方向状态。在确定进攻区域和方向状态后,考虑关系因子的权重,参考关系因子设计动作,最后经过实验的反复调试、校正、制定出有效地动作集。
赫胜杰张建新柴仲明
关键词：机器鱼
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