张扬
- 作品数：26 被引量：60H指数：4
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法
- 本发明提供一种耦合式驱动电动汽车单侧驱动电机失效的安全控制方法，包括：获取驱动电机不同踏板开度下的电机外特性参数，作为离线故障诊断参考数据库；通过整车控制器获取驱动电机的实时状态信息；将实时状态信息与离线故障诊断参考数据...
- 张利鹏任长安陈明晗张扬刘帅帅张俊达
- 面向任务分类的边缘计算卸载策略及性能研究
- 随着移动智能设备数量的激增和计算密集型应用的涌现，结合云层、边缘层和终端设备层的边缘计算系统成为更适应当下需求的网络计算平台。将任务在端、边、云层之间进行合理卸载有助于提高用户的服务体验和系统的响应性能。根据不同的时延要...
- 张扬
- 关键词：平均时延丢包率
- 多转动中心型两转一移并联机构
- 一种多转动中心型两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接定平台与动平台的三至六条活动分支，每条活动分支包括定平台转动副、动平台转动副和三自由度平面子链；所述三自由度平面子链的一端与所述定平台转动副相连，所述三自由度平...
- 陈子明刘晓檬张扬黄坤成栋良魏雪丹黄真
- 文献传递
- 一种无汇交轴线三自由度转动并联机构
- 一种无汇交轴线三自由度转动并联机构，它包括定平台、动平台和三个结构完全相同的连接这两个平台的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、和球副S1依次连接构成。上述移动副P1与定平台倾斜布置；球副S1与动平台相连接...
- 陈子明黄坤周金成栋良刘晓檬张扬
- 文献传递
- 一种多转动中心两转一移并联机构
- 一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线...
- 陈子明张扬成栋良黄坤刘晓檬
- 文献传递
- 对称两转一移3-UPU并联机构的动力学分析被引量：19
- 2017年
- 对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构进行动力学分析和联合仿真研究。该并联机构由两个完全相同的平台通过3个同样的UPU支链连接而成,其动、定平台始终关于一个中间平面对称,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度。利用矢量法推导机构各构件的速度与加速度,求解机构各分支的雅可比矩阵,运用虚功原理建立3-UPU并联机构的动力学模型。利用联合仿真技术对该并联机构动力学模型进行验证,通过两个运动算例验证了该动力学建模方法的可行性和有效性,特别是利用该动力学模型分析这个机构在发生定轴转动时的动力学特点,为该机构的进一步研究及实际应用奠定了基础。
- 陈子明陈子明张扬张扬黄坤
- 关键词：并联机构动力学分析虚功原理联合仿真
- 一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手
- 一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手，其包括内外两个结构相同的并联机构，所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，外并联机构套在内并联机构之外，内外并联机构的上平台和下平台分别平行...
- 陈子明刘晓檬黄坤张扬成栋良魏雪丹
- 文献传递
- 一种多转动中心两转一移并联机构
- 一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线...
- 陈子明张扬成栋良黄坤刘晓檬
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- (CoNiMgZn)xLi1-xO高熵氧化物陶瓷的制备和性能研究
- 高熵陶瓷源自于高熵合金,随后又扩展出多种类型,高熵氧化物陶瓷则是其中的一种。高熵氧化物陶瓷又称为熵稳定的氧化物,是一种新型的功能材料,自提出以来就引起了广泛的关注。最初的（Mg Co Ni Cu Zn）O系高熵氧化物陶瓷...
- 张扬
- 关键词：放电等离子烧结技术
- 一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构
- 一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
- 陈子明魏雪丹刘晓檬张扬黄坤
- 文献传递
