张武
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 导轨移动式冗余度操作臂的运动学分析
- 2004年
- 简介了导轨移动式冗余度操作臂系统的设计与实现 .利用指数积(POE)方法进行了系统建模 ,对该操作臂系统进行正、逆运动学分析 ,同时对系统避奇异的理论方法进行研究 ,给出了方法的计算机仿真结果 .在系统运动学分析中 ,充分利用了系统结构的几何特点 ,体现了系统简化分析和实际性能优化并重的思路 .该运动学的分析方法具有一定的普遍性 。
- 张武丁希仑
- 关键词：冗余运动学导轨操作臂
- 一种基于目标状态集的机场低空飞鸟数量统计方法
- 本发明提供了一种基于目标状态集的机场低空飞鸟数量统计方法，其包括：在每一个滤波周期，根据多个在先连续周期探鸟雷达回波量测数据进行帧际合并获得飞鸟目标候选集，并利用历史轨迹信息在上述飞鸟目标候选集中去除已存在目标，得到该滤...
- 张武洪韬许凤桐陈唯实洪昊晖
- Windows NT环境下三轴交流伺服系统的实现被引量：1
- 2001年
- 交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统 ,阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。
- 张武郭虹冯旺聪秦政琪
- 关键词：机电系统设备驱动程序WINDOWSNT操作系统
- 基于Windows NT的交流伺服控制系统的设计与实现被引量：4
- 2002年
- 在机电系统中 ,交流伺服控制得到了广泛的应用。随之而来的是 ,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性。介绍了基于 Windows NT4.0环境的三轴交流伺服控制系统 ,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程序的设计。
- 张武
- 关键词：机电系统交流伺服控制设备驱动程序
- 基于Windows NT的交流伺服控制系统的设计与实现
- 在机电系统中,交流伺服控制得到了广泛的应用.随之而来的是,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性.介绍了基于WindowsNT4.0环境的三轴交流伺服控制系统,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程...
- 张武
- 关键词：机电系统交流伺服控制驱动程序
- 文献传递
- 基于多传感器信息融合的导轨移动式冗余度操作臂运动规划与控制技术研究
- 该课题来源于国家863项目(项目编号2002AA742044)和北京市科技新星项目(项目编号H020821450120).论文的相关工作是围绕着211学科建设'空间机器人平台'展开的,主要开展了基于多传感器信息融合的导轨...
- 张武
- 关键词：多传感器信息融合奇异性
- 文献传递
- 基于多传感器信息的冗余度机器人运动规划与控制被引量：3
- 2004年
- 提出了一种基于多传感器信息的冗余度机器人规划与控制的模型 ,利用不同传感器本身的特性 ,分阶段地对多传感器的信息进行融合 ,减少规划时间 ,并在冗余度机器人的运动过程中 ,不断地提高位姿检测的精度 .将远距离的宏观规划和近距离的微调结合起来 ,增加了抓持的可靠性 .利用移动冗余度操作臂系统结构的几何特点进行了运动学分析、避奇异的方法研究及仿真对比分析 .
- 丁希仑张武解玉文
- 关键词：位姿检测多传感器融合
- 一种基于目标状态集的机场低空飞鸟数量统计方法
- 本发明提供了一种基于目标状态集的机场低空飞鸟数量统计方法，其包括：在每一个滤波周期，根据多个在先连续周期探鸟雷达回波量测数据进行帧际合并获得飞鸟目标候选集，并利用历史轨迹信息在上述飞鸟目标候选集中去除已存在目标，得到该滤...
- 张武洪韬许凤桐陈唯实洪昊晖
- 文献传递
