张碧陶
- 作品数：7 被引量：171H指数：5
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 高性能数控系统运动控制算法的研究
- 我国的数控技术起步比较迟，虽然国内生产数控系统的厂家不少，从事这方面技术研究的机构也很多，但真正国内自主研制的高性能数控系统就很少。针对我国和国外在高性能数控系统的差异，为了更好地提高我国高性能数控的水平，本文对高性能数...
- 张碧陶
- 关键词：机械设计数控机床数控系统计算机控制
- 文献传递
- 永磁同步电机伺服系统模糊分数阶滑模控制被引量：34
- 2012年
- 针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数阶并设计了全控制域滑模面,保证系统在整个控制域都具有较强的鲁棒性.采用模糊逻辑推理算法,实现了开关切换增益的自整定.仿真和实验验证了模糊分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统外部扰动的全局鲁棒性.
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- 关键词：分数阶滑模控制模糊推理
- 基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制被引量：73
- 2012年
- 针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面推广到其分数阶导数面,利用分数阶系统的特性,缓慢地传递系统的能量,有效地削减抖震.本文采用模糊逻辑推理算法,实现软开关切换增益的自整定.仿真和实验证明,本文提出的分数阶滑模控制系统不但能有效地削减抖震,而且能保持滑模控制器对系统参数变化和外部扰动的鲁棒性.
- 张碧陶皮佑国
- 关键词：分数阶滑模控制模糊逻辑推理
- 数控连续区域短轨迹代码加减速处理算法研究被引量：5
- 2009年
- 加减速控制方法是数控系统开发的关键技术之一,所以研究加减速控制方法具有重要意义。简单介绍了数控系统控制刀具轨迹运动的余弦加减速控制算法,并针对数控系统在处理大容量短轨迹NC代码时的运动加减速控制问题,提出了区域整体按余弦曲线加减速处理新的控制算法。实验证明,按照多段短轨迹代码整体按余弦曲线加减速规律进行控制,既能达到比较好的控制效果,满足加工的要求,又能解决海量短轨迹代码单段处理所产生的问题,更好的提高加工效率和加工质量。
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- 关键词：运动控制数控插补
- S曲线加减速控制新算法的研究被引量：39
- 2009年
- 针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度的过渡平滑,加工精度高,确保数控系统对实时性的要求。
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- 关键词：S曲线加减速数控系统
- 智能分数阶滑模控制及系统参数整定方法的研究
- 滑模变结构控制最突出的优点是系统状态一旦进入滑模运动，对系统扰动及参数变化具有完全鲁棒性。同时，设计方法简单，易于实现。这些优越特性使滑模控制理论成为控制界的重要研究分支。但是，滑模控制系统中的抖震问题限制了它在实际工程...
- 张碧陶
- 关键词：滑模控制模糊推理神经网络控制参数整定
- 文献传递
- 基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机控制被引量：20
- 2012年
- 针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给出模糊分数阶滑模控制器的设计方法,并对该控制器的性能进行了分析.仿真和实验表明,文中提出的模糊分数阶滑模控制系统不但具有较好的控制性能,而且具有对外部负载扰动的鲁棒性.
- 张碧陶皮佑国
- 关键词：永磁同步电机分数阶滑模控制模糊控制鲁棒性
