戚海永
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 焊接机架的有限元分析方法被引量：3
- 2007年
- 采用面向对象的编程方法建立焊接机架的计算机表示模型,利用该模型的数据结构自动获取有限元分析所需要的空间拓扑信息和几何信息.应用VC6.0编写有限元分析人机交互界面,利用焊接机架结构的对称性对有限元分析模型进行简化,提高了焊接机架的设计效率.
- 王雷戚海永
- 关键词：有限元
- 平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划
- 本文研究平面一般轮廓对象多指抓取方案的自动规划方法，适用于具有四个手指的多指灵巧手。该研究的核心内容是：建立多指抓取的数学模型，实现多指灵巧手的手指在工件的抓取边界上的分布位置的自动规划。首先建立数学模型，接触点位置的计...
- 戚海永
- 关键词：机械手抓取规划数学模型
- 文献传递
- 平面多边形对象的四指抓取规划方法
- 本文利用瞬心三角形的概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法.进一步研究多边形对象的四条抓取边界上的多指手接触点位置分布的自动...
- 吴玉光戚海永
- 关键词：多指手抓取规划平面多边形机器人
- 文献传递
- 基于单片机与锁相环技术的位移测量系统被引量：2
- 2006年
- 针对目前位移测量系统精度普遍不高且灵活性差的特点,通过对光栅莫尔条纹的测量原理以及锁相倍频技术理论的分析,利用单片机的高速智能数据处理平台,构建了高精度的位移测量系统,实现了锁相倍频技术对光栅栅距的高倍细分;重点介绍了系统的整体设计结构与预置细分提高系统工作灵活性的实现原理。通过对微机的编程,可灵活地设置细分数。
- 周军孙承志戚海永
- 关键词：单片机
- 多边形对象四指抓取规划方法被引量：1
- 2006年
- 利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法。研究了多边形对象的四条抓取边界上的手指接触位置分布的自动规划问题。该方法可以建立满足形封闭条件的四个手指位置的函数关系,为机器人抓取的质量评价提供数学基础。
- 吴玉光戚海永
- 关键词：抓取规划
