戚玮玮
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 光照变化条件下中型组足球机器人目标识别与定位方法研究
- 机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及智能机器人系统、多智能体系统、实时图像处理与模式识别、路径规划、机器学习等多个领域,为人工智能和机器人学的发展提供了一个标准实验平台。
中型组机器人足球比赛(Middle Siz...
- 戚玮玮
- 关键词：足球机器人光照变化彩色图像分割目标识别
- 一种新结构的DM-multipath与动态负载平衡被引量：2
- 2008年
- 对于存储设备,Linux在多路径I/O方面主要有两种类型的解决方案:位于I/O调度器之上的顶层方案(BIO映射器)和位于底层的子系统具体方案(如IDE,SCSI)。因为实施它们的所在存储堆栈中的位置不同,每种方案各有优势。通过与第一种方案比较,介绍具体硬件子系统之上的另一种解决方案,新结构中重点实现移动内核当前多路径层——多路径设备映射器(dm-multipath)到I/O调度层之下,这种方案能够有效地支持动态的负载平衡。
- 阚闯戚玮玮
- 关键词：块设备BIO
- 基于Linux的XFRM框架下IPSec VPN的研究被引量：1
- 2008年
- 针对现有IPSecVPN系统在效率和可靠性方面存在的问题,提出并改进了一种基于Linux最新内核平台的IPSec VPN网关系统。给出Linux的XFRM框架结构和函数调用结构的表述,其中包括XFRM框架模块与内核中IPSec进入外出处理的交互结合和VPN网关安全隧道的构建,利用XFRM框架实现IP层处理和IPSec处理。对新系统进行了仿真实现与性能评价,结果表明,它是可行和有效的。
- 阚闯栾新戚玮玮
- 关键词：虚拟专用网IPSEC协议
- 可变光照下多智能体控制技术在机器人系统中的应用
- 宋大雷唐功友张磊李庆忠臧爱云梁作娟戚玮玮李艳丽葛磊华孙婧婧
- 随着机器人技术的发展，多机器人协作下的多机器人系统已经成为各国重点发展的领域之一，实用化的机器人系统首要解决的问题是机器人视觉以确保机器人有效的进行目标识别与定位，而在实用的机器人视觉系统中，光照的变化对目标识别影响最大...
- 关键词：
- 关键词：机器人系统视觉系统
- 一种鲁棒的基于全景视觉的足球机器人目标识别方法被引量：2
- 2011年
- 由于光照的变化和全景视觉的畸变,全自主足球机器人对目标识别不稳定且有效性差,为此提出了1种基于Gabor滤波器和支持向量机(SVM)的全自主足球机器人目标识别方法。首先根据颜色特征和面积、长宽比等简单形状特征提取候选目标,候选目标中包含实际的目标和与目标颜色相近且通过上述简单形状特征判断仍无法消除的干扰。将候选目标与Gabor滤波器作卷积来提取特征向量,将特征向量输入SVM进行分类,识别出实际的目标。在机器人MT-R的足球目标识别中对该方法进行了实验,实验表明该种方法具有较好的识别精度,且满足足球机器人的实时性要求。
- 戚玮玮栾新宋大雷张玲于方杰
- 关键词：足球机器人目标识别GABOR滤波器
- B/S模式下条形码票证自定义打印的设计和实现被引量：5
- 2010年
- 研究B/S模式下的票务管理信息系统中一维条形码票证的打印输出,提出一种基于ActiveX技术和条码打印机的条形码票证自定义打印方案。通过一个实例,详细阐述了该方案的设计和实现过程。该方案很好地解决了B/S模式下条形码票证的打印。
- 戚玮玮宋朝辉宋大雷栾新
- 关键词：B/S模式ACTIVEX技术
- 基于ZigBee的仿人足球机器人通讯系统设计被引量：1
- 2010年
- 本文以改造的ROBONOVA-I仿人机器人为控制平台,采用ZigBee技术应用于仿人机器人与上位机之间的通讯,完成了系统的硬件设计和软件设计,并编写具有握手信号,数据帧校验码的双向通讯协议,实现了基于ZigBee技术的双向通讯系统,解决了原有系统单向通讯动作不同步控制的问题。
- 宋大雷王莉杨荣荣戚玮玮
- 关键词：ZIGBEE
