宋大雷
- 作品数：245 被引量：211H指数：7
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球机械工程更多>>
- 自动水样采集器
- 本实用新型涉及水样采集领域，具体地说是一种自动水样采集器，包括主体支架、采水装置、分水装置和控制系统，采水装置、分水装置和控制系统均安装在主体支架上，其中分水装置设有分水机构和承装水样的塑料瓶,采水装置通过水管与所述分水...
- 韩建达齐俊桐马立新宋大雷秦耀昌
- 文献传递
- 射频卡读写器与PLC通信的实现被引量：2
- 2016年
- 针对充电桩收费管理系统的用户刷卡充电消费的需求,该文设计了射频卡读写器与ABB PLC控制器通过RS485接口相连的串行通信系统,并利用ASCII通讯协议实现射频卡读写器与PLC的通信。实测实验表明,编程方法简单可靠,具有一定的代表性,对于推动射频读写器与ABB PLC控制器通信在自动化产品消费电子支付管理领域的应用具有一定的意义。
- 王向东袁金云宋大雷王冬青
- 关键词：射频卡读写器PLC串行通讯
- 基于定位补偿与视觉感知的ROV海参分布统计方法及装置
- 本发明提供了一种基于定位补偿与视觉感知的ROV海参分布统计方法及装置，涉及海参养殖及捕捞技术领域，包括地形图构建与更新模块、ROV快速定位模块和海参识别计数与多元定位补偿模块，地形图构建模块实现待统计海底区域的地形构建，...
- 李坤乾宋大雷胡少宝张永昌李崇
- 文献传递
- 低噪声水声信号调理电路设计
- 2015年
- 针对水下声学实验时,对高精度高保真采集水声信号数据的要求,采用功放电路、滤波器电路、单端信号转为差分信号后进行模数转换驱动电路,运用低噪声模拟电路设计,研发出搭配矢量水听器使用的低噪声水声信号调理电路。并详细介绍了设计方案中模拟电路的硬件设计。
- 项顼宋大雷李腾
- 关键词：低噪声带通滤波
- 基于声传播时间差法测海水流速的仪器
- 本发明特别涉及一种基于声传播时间差法测海水流速的仪器。包括压力传感器、换能器、温度传感器、支撑座、支撑爪以及压力密封舱，所述压力密封舱与所述支撑座通过长杆连接，所述支撑爪安装在长杆上，所述支撑爪包括若干个延伸臂，所述延伸...
- 王向东周相建周丽芹宋大雷
- 文献传递
- 角速率传感器在潜标仪器姿态检测中的应用
- 本文介绍了一种ADIS16100角速率传感器在潜标海洋仪器姿态检测中的应用,进行了硬件设计和软件编程,该系统包括采集模块、存储模块、通讯模块和处理模块,通过数据的分析和处理,实现了海洋仪器姿态的可靠监测.
- 宋大雷秦承志杨荣荣宋国永
- 关键词：海洋工程角速率传感器
- 文献传递
- 一种用于密封舱体内部部件的固定结构
- 一种用于密封舱体内部部件的固定结构，包括固定槽，其是在密封舱体内壁加工好的多个环形凹槽；固定环，可以嵌入固定槽，并在其嵌入后还有部分边沿凸出密封舱体内壁；固定板，是放置在固定环凸出边沿上的、用来固定内部部件的圆形板；螺杆...
- 宋大雷刘斌宋国永秦承志郎威
- 文献传递
- 一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人用爬管装置
- 本实用新型公开了一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人用爬管装置，所述爬行机器人包括主控系统、机器人本体和作业底盘，作业底盘设置在机器人本体的底端，爬管装置包括液压抱紧单元和运动机构，运动机构设置在机器人本体内，且运动...
- 周丽芹曲天宇张逸恒王向东宋大雷
- 文献传递
- AUV海洋微结构湍流观测减振方法及实验研究
- 2020年
- 自主水下航行器(AUV)作为移动式自主海洋观测平台,具有长航时、大范围、不受海况影响等优点,与湍流观测仪集成可实现湍流混合在空间与时间上的四维观测,为揭示湍流混合在多尺度动力过程演化与变异中的作用提供新手段。针对AUV海洋微结构湍流观测时的振动噪声问题,从AUV海洋微结构湍流观测的原理出发,分析了振动噪声对湍流观测的影响以及AUV振动噪声的来源及特性。为了减小AUV的振动噪声,提高湍流测量精度,提出了一种基于拉伸弹簧的柔性连接减振方法,并开展了振动实验研究。通过对比分析减振前后加速度的时频域特性,结果表明振动在经过柔性连接减振装置后的加速度有效值及能量明显减小,尤其在54 Hz以上频段有效值减少率在64%以上,验证了该方法的有效性。
- 乜云利栾新宋大雷高奇杨华
- 抓取装置和捕捞机器人
- 本申请涉及水下捕捞技术领域，公开一种抓取装置。该装置包括安装机构、驱动机构和夹持机构；驱动机构的第一端与安装机构连接；夹持机构设置于驱动机构的第二端，驱动机构能够带动夹持机构发生形变。本申请通过驱动机构带动夹持机构发生形...
- 任君王荫东卞吉王越杨泽祎宋大雷姜迁里
