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郭亭亭

作品数：35 被引量：5H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇水下
  • 6篇自标定
  • 6篇组件
  • 5篇滑翔
  • 5篇滑翔机
  • 5篇机翼
  • 4篇折页
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇浮力驱动
  • 4篇壁面
  • 4篇测力
  • 4篇船体
  • 3篇深海
  • 3篇水舱
  • 3篇水密结构
  • 3篇筒仓
  • 3篇扭矩
  • 3篇配平

机构

  • 35篇中国海洋大学
  • 1篇青岛科技大学
  • 1篇青岛农业大学
  • 1篇山东阿图机器...
  • 1篇国能神东煤炭...
  • 1篇山东国兴智能...

作者

  • 35篇郭亭亭
  • 27篇宋大雷
  • 10篇孙伟成
  • 7篇李崇
  • 7篇周丽芹
  • 6篇姜迁里
  • 4篇王鑫宁
  • 3篇李国栋
  • 3篇杨华
  • 2篇王向东
  • 2篇徐超
  • 2篇韩雷
  • 1篇綦声波
  • 1篇李娟
  • 1篇苏志强
  • 1篇池荣虎
  • 1篇刘秀燕

传媒

  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇消防科学与技...

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种负压吸附机构性能参数手动测定装置
本实用新型公开了一种负压吸附机构性能参数手动测定装置，涉及负压吸附机构性能参数测定领域，其解决了目前负压机构性能曲线测定过程中的误差过大、点式测定的效率低、对测定环境要求高导致的应用范围过窄的不足。该装置包括框架、底座、...
郭亭亭宋大雷李崇孙忠民严志鹏张逸恒
文献传递
一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统
本发明公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深...
李坤乾郭亭亭周丽芹李国栋孙伟成
一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法
本发明公开了一种水下滑翔机机翼及其控制和工作方法，属于水下航行器技术领域，滑翔机机翼包括角度可调摆动翼、翼摆动联摆机构、翼摆驱动机构、搭载密封仓、涡轮式发电装置、电磁式发电机构、工作模式切换机构、透水舱以及控制和驱动机构...
孙伟成宋大雷崔志建郭亭亭臧文川陈丛睿
水下推进或吸附机构参数自动测定系统及工作方法
本发明公开了一种水下推进或吸附机构参数自动测定系统及工作方法，具体涉及水下推进机构或负压机构性能曲线测定技术领域，解决了目前水下推进机构或负压机构性能曲线测定过程中的手动费时费力、测量误差过大、点式测定的效率低的不足。该...
郭亭亭宋大雷李崇孙忠民严志鹏张逸恒
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一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统
本发明公开了一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统，由复数个自适应浮力微标定装置组成；单个自适应浮力微标定装置包括筒仓、弹性球囊、球囊涨缩机构、动力驱动机构和控制模块；筒仓为一段水密的空心圆筒；动力驱动机构设置在筒...
宋大雷郭亭亭孙伟成姜迁里崔志建
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一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置
本发明公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩...
周丽芹郭亭亭李坤乾姜迁里孙伟成
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一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法
本发明涉及一种船体壁面清洁系统及清刷方法，所述清洁系统包括船体清洁机器人、控制台、定位组件和辅助组件，所述船体清洁机器人包含机器人本体、推力组件、全向移动组件、吸附组件、控制通讯组件、无线通讯组件、壳体转向组件、清洗组件...
宋大雷郭亭亭孙忠民严志鹏陈小平王鑫宁
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一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置
本发明公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩...
周丽芹郭亭亭李坤乾姜迁里孙伟成
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一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统
本发明公开了一种深海水下机器人用自适应浮力微标定集散系统，由复数个自适应浮力微标定装置组成；单个自适应浮力微标定装置包括筒仓、弹性球囊、球囊涨缩机构、动力驱动机构和控制模块；筒仓为一段水密的空心圆筒；动力驱动机构设置在筒...
宋大雷郭亭亭孙伟成姜迁里崔志建
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灭火机器人火源追踪抗扰算法研究和应用被引量：5
2020年
为实现灭火机器人利用热成像仪对火灾热源快速跟踪,对二维云台进行了水平回转和垂向俯仰方向的动力学建模,采用自抗扰控制器进行了跟踪控制仿真实验并对控制器进行了参数整定。在仿真实验基础上,对云台追踪系统进行了传统PID和ADRC自抗扰算法的实物对比验证。实验结果表明,所研发的自动追踪抗扰算法具备超调量小、调节时间短和抗扰动性能强等优势,为提高灭火器人定点灭火功能提供依据。
郭亭亭郭亭亭池荣虎李娟
关键词：灭火机器人PID算法
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