晏永
- 作品数：6 被引量：8H指数：2
- 供职机构：五邑大学轨道交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 高速列车垂向振动鲁棒H_∞控制器设计被引量：3
- 2015年
- 随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性。通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型。考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的性能要求,对名义对象进行加权处理,建立PS/T广义对象模型,在运用线性矩阵不等式(LMI)给出鲁棒H_∞控制器存在条件的基础上,对其进行凸优化处理求解鲁棒H_∞次优化控制器来抑制车体垂向振动,提高高速车辆的运行品质和运行安全。以美国6级轨道高低不平顺作为外部输入进行仿真。仿真结果表明:高速车辆在以200km/h运行时,鲁棒控制器对车体的浮沉振动、点头振动的抑制效果显著,振动状态明显优于车辆被动悬挂系统。
- 孟建军牟健晏永武福
- 关键词：鲁棒H∞控制线性矩阵不等式混合灵敏度
- 动车横向失稳检测与鲁棒控制研究
- 随着轨道车辆迈向高速化发展时期,因列车蛇行运动恶化导致横向失稳现象的出现,引发列车运行品质急剧恶化、轮轨间相互作用强烈,造成线路和车辆严重损伤,甚至会引发脱轨。因此,为保证动车组安全、平稳运行,研究抑制车辆蛇行运动方法十...
- 晏永
- 关键词：轨道车辆虚拟试验鲁棒控制器
- 文献传递
- 基于组态的放射性环境下无线分布式远程监测系统研究被引量：1
- 2013年
- 针对辐射源分布面积广,种类及数量多,辐射场检测条件恶劣等情况,人工数据采集往往存在较大困难。运用GPRS/Internet网络技术,利用GPRS模块DTU作为通信媒介,提出了一种基于组态技术的远程分布式辐射监测系统的设计方法,着重介绍了该系统的硬件检测原理和软件设计方法,并给出了系统实际运行结果。经验证,系统运行稳定,辐射数据监测准确、可靠。
- 晏永牟健孟建军祁文哲令荣杨文姣
- 关键词：组态通用分组无线服务技术远程控制
- μ综合方法在高速列车垂向振动控制中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器。以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真,其控制效果与基于名义模型设计的鲁棒H∞控制器进行对比。仿真结果表明:仅存在外部扰动时,鲁棒H∞控制器表现出更优的控制效果;外部扰动和内部参数摄动同时存在时,鲁棒H∞控制器控制效果明显恶化,鲁棒μ控制器表现相对稳定。鲁棒μ控制器在高速轨道车辆垂向振动抑制方面具有较优的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
- 牟健晏永孟建军武福
- 关键词：垂向振动参数摄动
- 基于虚拟仪器的节能型振动时效控制系统研究与应用
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- 本项目在对振动时效的机理进行深入研究的基础上，对振动时效的工艺过程和影响振动时效效果的因素、相关判据进行了分析，为科学合理地制定振动时效方案提供理论依据。同时，针对目前应用于工业生产的传统振动时效控制系统所存在的问题，采...
- 关键词：
- 关键词：振动时效控制系统图形化编程
- 列车蛇行运动仿真监测与虚拟试验研究被引量：2
- 2014年
- 以列车横向振动MATLAB/Simulink模型作为监测对象,利用LabVIEW SIT模块将横向振动模型与虚拟仪器技术相结合,对列车运行横向振动数据实时采集、显示,并能在线进行分析处理,同时给出当前列车运行平稳性指标等。研究结果不仅有助于较好理解列车蛇形运动特征,而且所研究的相关虚拟试验具有硬件软件化、数据处理实时、稳定等优点,可为列车动力学检测技术研究提供有效手段。
- 孟建军晏永张艳龙胥如迅
- 关键词：蛇行运动虚拟试验数据处理分析
