牟健
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：济南铁路局更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速列车垂向振动鲁棒H_∞控制器设计被引量：3
- 2015年
- 随着高速铁路的迅速发展,车辆振动加剧,严重影响乘坐的舒适性和运行平稳性。通过分析车辆振动机理,利用Matlab/Simulink软件建立了6-DOF高速车辆垂向振动模型。考虑到高速车辆垂向振动模型忽略的不确定性和控制系统的性能要求,对名义对象进行加权处理,建立PS/T广义对象模型,在运用线性矩阵不等式(LMI)给出鲁棒H_∞控制器存在条件的基础上,对其进行凸优化处理求解鲁棒H_∞次优化控制器来抑制车体垂向振动,提高高速车辆的运行品质和运行安全。以美国6级轨道高低不平顺作为外部输入进行仿真。仿真结果表明:高速车辆在以200km/h运行时,鲁棒控制器对车体的浮沉振动、点头振动的抑制效果显著,振动状态明显优于车辆被动悬挂系统。
- 孟建军牟健晏永武福
- 关键词：鲁棒H∞控制线性矩阵不等式混合灵敏度
- 列车垂向振动的混合灵敏度H_∞鲁棒控制
- 2017年
- 为有效抑制车辆振动,提出一种列车主动悬挂H_∞鲁棒控制器的设计方法。通过合理简化,建立车辆垂向振动动力学模型,同时,考虑到名义对象的不确定性和系统的性能要求,选用合适的权函数,设计出基于混合灵敏度PS/T广义模型的输出反馈式H_∞鲁棒控制器,并运用DGKF法给出控制器存在的充分条件。仿真结果表明:混合灵敏度H_∞鲁棒控制器能有效抑制车体的垂向振动,保证列车的乘坐舒适性和运行平稳性。
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- 关键词：H∞鲁棒控制混合灵敏度垂向振动
- μ综合方法在高速列车垂向振动控制中的应用被引量：2
- 2016年
- 针对高速轨道车辆簧上质量、弹簧刚度的摄动问题,利用线性分式变换LFT对车辆垂向振动模型进行不确定分析,将模型中摄动参数隔离出来,并根据性能要求选择权函数设计鲁棒μ控制器。以轨道高低不平顺作为外部激励进行仿真,其控制效果与基于名义模型设计的鲁棒H∞控制器进行对比。仿真结果表明:仅存在外部扰动时,鲁棒H∞控制器表现出更优的控制效果;外部扰动和内部参数摄动同时存在时,鲁棒H∞控制器控制效果明显恶化,鲁棒μ控制器表现相对稳定。鲁棒μ控制器在高速轨道车辆垂向振动抑制方面具有较优的鲁棒稳定性和鲁棒性能。
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- 关键词：垂向振动参数摄动
- 基于组态的放射性环境下无线分布式远程监测系统研究被引量：1
- 2013年
- 针对辐射源分布面积广,种类及数量多,辐射场检测条件恶劣等情况,人工数据采集往往存在较大困难。运用GPRS/Internet网络技术,利用GPRS模块DTU作为通信媒介,提出了一种基于组态技术的远程分布式辐射监测系统的设计方法,着重介绍了该系统的硬件检测原理和软件设计方法,并给出了系统实际运行结果。经验证,系统运行稳定,辐射数据监测准确、可靠。
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- 关键词：组态通用分组无线服务技术远程控制
- 一种求解车辆垂向振动系统H_2/H_∞多目标控制的方法被引量：1
- 2016年
- 针对车辆减振系统中的目标单一的问题,应用H_2/H_∞控制算法实现轨道车辆减振系统集减振、节能于一体的多目标优化控制。采用6自由度轨道车辆垂向振动模型为控制对象,以得到较好乘坐舒适性和较少能耗为控制目的,选取作动器控制输出力的H_2范数作为能耗指标,以车体浮沉振动位移和加速度、点头振动转角的H_∞范数作为车辆乘坐舒适性指标,设计基于LMI的H_2/H_∞输出反馈控制器。研究结果表明,该控制器能在保证不过多降低车辆乘坐舒适性的同时,能有效降低作动器能耗,较好地解决了车辆舒适性和作动器能耗之间的矛盾。
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- 关键词：轨道车辆H2/H∞控制乘坐舒适性
