李军远
- 作品数：12 被引量：41H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 功率开关器件缓冲电路的分析与仿真
- 对功率开关器件缓冲电路的工作原理进行了分析,给出了缓冲电路关键器件参数值的选择方法,利用电路仿真软件Multisim对两种缓冲电路进行了仿真试验,分析了两种电路的异同并验证了其有效性。
- 张扬曲延滨李军远
- 关键词：功率开关器件缓冲电路
- 文献传递
- 基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究被引量：5
- 2007年
- 分析了低频电磁波在均匀介质中的磁场分布,其分布与介质的介电常数、磁导率密切相关.根据管道机器人定位的实际工程需要,给出了三传感器低频电磁波定位模型.为了减小传输介质介电常数、磁导率参数对管道机器人定位的影响,提出了N次K-NN分类算法.实验结果表明,该算法分类的正确率可达97.5%,定位精度可达±10 cm,在传输介质介电常数、磁导率等参数不确定条件下,可有效地求解低频电磁波发射源的位置参数.
- 李军远李盛凤张晓华邓宗全
- 关键词：定位技术管道机器人
- 双转子电磁热机
- 本发明属于电磁感应加热技术领域，公开了一种双转子电磁热机，该热机将输入的机械能完全转换为热能，并通过流体传热介质传递热能。该热机采用双转子、双气隙结构，永磁转子采用halbach磁体结构以提高永磁体利用率，并减少转子铁心...
- 杜海张鹏曲延滨李军远程树康
- 文献传递
- 一种高增益Z源逆变器
- 本发明提供一种高增益Z源逆变器，包括直流电压源和三相逆变桥组成的三相逆变器，其还包括由功率二极管、开关电感和电容组成的Z源网络，其特点是由开关电感支路代替单一电感，Z源网络首端连于电源的正极，末端连于三相逆变桥的正端，逆...
- 蔡春伟曲延滨刘芳李军远张扬
- 文献传递
- 功率开关器件缓冲电路的分析与仿真被引量：2
- 2008年
- 对功率开关器件缓冲电路的工作原理进行了分析,给出了缓冲电路关键器件参数值的选择方法,利用电路仿真软件Multisim对两种缓冲电路进行了仿真试验,分析了两种电路的异同并验证了其有效性。
- 张扬曲延滨李军远
- 关键词：功率开关器件缓冲电路仿真
- 欠驱动旋转双摆系统的建模与仿真被引量：2
- 2010年
- 研究倒立摆控制问题,针对旋转双摆系统这一新颖的欠驱动机械系统,而旋转双摆系统是由一个驱动的旋转臂和两个未驱动的旋转摆杆组成,选取驱动臂和两个摆杆的旋转角度作为系统的广义坐标,系统存在不稳定平衡点。为对系统进行稳定性控制,采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型并总结了系统模型的特殊性质。为了便于进行稳定控制器的设计,给出了近似条件下旋转双摆系统的线性化。对动力学模型进行了仿真实验,仿真结果表明实现了系统的稳定性控制,说明了模型的有效性。
- 高丙团李军远章啸
- 关键词：动力学建模欠驱动仿真
- 基于超低频电磁波的管道机器人示踪定位技术研究
- 随着管道运输的广泛应用,管道机器人在管道工程中正发挥着日益重要的作用,尤其是在管道无损探伤与检测领域已经进入实际应用阶段。管道机器人的示踪定位技术是确定管道机器人在管道内位置的技术,现已成为决定管道机器人有效工作的重要技...
- 李军远
- 关键词：管道机器人
- 文献传递
- 基于低频电磁波的管道机器人定位技术被引量：2
- 2007年
- 针对浅海海底泥面下管道维护要求及管道对普通电磁波的屏蔽特点,给出了基于磁偶极子模型的超低频电磁波磁场分布,提出了基于超低频电磁波的多传感器管道机器人示踪定位模型。根据超低频电磁波磁场对称分布的特点,给出了求解低频电磁波发射源位置参数的DLM离散非线性最小二乘迭代算法,及迭代算法的初值计算方法。实验表明,用该迭代初值进行DLM迭代,能够收敛到期望的局部最小值,能够计算超低频波发射源的位置,实现管道机器人的示踪定位问题。
- 孙东昌李军远张晓华
- 关键词：管道机器人
- X射线检测实时成像管道机器人视觉伺服控制技术研究
- 该论文结合国家'836'计划512主题'管内移动机器人产业化开发'项目,针对管内移动机器人的自主定位问题、管外作业机器人视觉同步控制问题进行了深入的研究.该课题中的管道机器人由两部分组成(管内移动机器人和管外作业机器人)...
- 李军远
- 关键词：管道机器人同步控制视觉伺服模糊控制
- 文献传递
- 双转子电磁热机
- 本发明属于电磁感应加热技术领域，公开了一种双转子电磁热机，该热机将输入的机械能完全转换为热能，并通过流体传热介质传递热能。该热机采用双转子、双气隙结构，永磁转子采用halbach磁体结构以提高永磁体利用率，并减少转子铁心...
- 杜海张鹏曲延滨李军远程树康
- 文献传递
