李建
- 作品数:14 被引量:15H指数:3
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理医药卫生自然科学总论更多>>
- 一种调制激光供能系统
- 本发明公开了一种非连续调制光源能量信号同步传输的光供能装置,包括主控装置、信号发生装置、激光器系统、激光光束整形系统、光束指向系统,激光‑光伏电池、脉冲变换装置、用电负载和通讯装置。主控装置根据通讯装置发来用电负载所需波...
- 赵长明王云石郭陆灯张海洋张子龙梁新王冬海郑征李建
- 文献传递
- 混合硝化制备NG/BTTN混合酯工艺方法研究被引量:3
- 1992年
- 采用混合硝化制备硝化甘油(NG)与1,2,4-丁三醇三硝酸酯(BTTN)混合酯的方法,具有安全、安定处理容易、产品得率高等优点,产品中NG/BTIN质量比可根据要求调节,利用现有NG生产工艺线可制备NG/BTTN混合酯。
- 王恩普李建
- 关键词:硝化反应硝酸酯硝化甘油
- 具有可调进气涡流的1132Z单缸机性能
- 2009年
- 在大量稳流气道试验的基础上对进直气道和螺旋气道进行了特殊的设计和布置,并对2个气道进行合理组合,以实现最佳的涡流调节效果.电控可调系统采用PC机和ECU两种控制模式.在高、低工况下选取试验点,在试验台架上对配备了可调进气涡流的1132Z单缸柴油机机性能进行了试验研究.结果表明:采用电控涡流可调系统可使发动机在全工况下性能大为改善,提高了经济性,降低了碳烟排放.
- 李向荣李建杜巍
- 关键词:柴油机可调进气涡流电控
- 线绳式力觉交互机构工作空间分析
- 2012年
- 介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力或间距越大,同一级别力觉空间范围越大.
- 李建吴平东黄杰陈之龙
- 关键词:虚拟现实力觉交互
- 沉浸式虚拟现实系统中的双指力觉交互研究
- 李建
- 关键词:虚拟现实沉浸式力觉交互阻抗
- 威图机柜在中国市场的营销策略研究
- 威图公司1996年进入中国市场,经过二十余年的发展,已经在我国的高端市场占据重要地位,近年来已得到广大中国客户认可肯定。威图不仅是全球最大的工业自动化机柜提供商,也是机柜系统方案的解决者。作为全球机柜行业的领头羊,威图有...
- 李建
- 关键词:机柜营销策略
- 电控单体泵试验测控系统研究
- 李建
- 关键词:单体泵电控油泵试验台
- 双卷流燃烧系统应用研究新进展被引量:4
- 2008年
- 总结了双卷流燃烧系统以往的研究情况,介绍了目前在中等缸径柴油机上的推广应用新进展,提出了未来的研究方向。运用Pro/E软件的行为建模方法设计了3种双卷流燃烧室。然后,建立132 mm缸径柴油机的喷雾和燃烧计算模型,对不同燃烧室的喷雾发展形态和缸内的温度场进行了详细的分析,结果显示双卷流燃烧室内的燃油分布更加均匀。最后,选择较优方案在132 mm缸径单缸柴油机上进行了台架试验,试验结果显示采用双卷流燃烧系统后燃油经济性明显提高。
- 李向荣杜巍范委修李建姚正军
- 关键词:柴油机双卷流燃烧系统数值模拟
- 沉浸式虚拟环境下力反馈设备的直接交互方法被引量:2
- 2011年
- 针对沉浸式虚拟环境下人手触摸三维立体像的直接交互问题进行了研究,提出了包含虚拟环境和线绳力反馈设备的直接交互系统框架,并着重对虚实空间注册、人手指尖末端位置解算和张力分解控制方法进行了分析。通过固定点法实现了虚空间和实空间的坐标统一;使用迭代逼近法解决了人手指尖末端位置解算的问题;使用子空间划分法解决了线绳张力分解控制问题。最后基于这种直接交互系统框架设计了人手直接玩三维虚拟球的虚拟壁球娱乐系统,并通过主观评价实验结果验证了该方法具有更好的交互性、真实感和沉浸性。
- 黄杰李建肖瑞
- 关键词:沉浸式虚拟环境三维图像
- 力觉交互设备中的电机控制方法研究被引量:1
- 2012年
- 针对线绳式力觉交互设备在自由空间中运行时,存在操作者指尖所受阻力较大和设备线绳松弛等问题,建立了不同运动状态下的动态数学模型,并分析不同状态下影响线绳张紧力大小的因素,提出电流电压混合控制的方式。实验结果表明,该控制方式可以在设备末端不同的运动状态下,保持线绳较小、稳定的张紧力,使操作者感受较小阻力的同时,实现设备对指尖位置的实时跟踪。
- 李建吴平东林理平黄杰
- 关键词:虚拟现实混合控制张紧力