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梁修滢
作品数:
6
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
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合作作者
丁杰男
天津大学机械工程学院
王树新
天津大学机械工程学院
朱峰
天津大学
罗海风
天津大学
李群智
天津大学机械工程学院
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天津大学
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梁修滢
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王树新
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丁杰男
4篇
罗海风
4篇
朱峰
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李群智
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1篇
机械设计与制...
年份
2篇
2009
4篇
2007
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6
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具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架
本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架,包括:重力补偿机构,直线关节机构,肩关节机构,中间关节机构,球关节机构,其中,直线关节机构设置在重力补偿机构的上端,直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接...
王树新
丁杰男
罗海风
梁修滢
朱峰
文献传递
微创外科手术用多自由度微机械手
本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手,包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构,以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连,下离合盘通过滚动轴承固定在电机机...
王树新
丁杰男
朱峰
梁修滢
罗海风
文献传递
具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架
本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架,包括:直线关节机构设置在重力补偿机构的上端,直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接,肩关节机构的另一端通过大臂与中间关节机构的一端连接,中间关节机构的另一...
王树新
丁杰男
罗海风
梁修滢
朱峰
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喉部手术机器人手指系统设计
2007年
喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。
梁修滢
李群智
丁杰男
王树新
关键词:
喉部手术
手术机器人
动物试验
喉部手术机器人从操作手设计与仿真分析
本文对应用于喉部微创手术的手术机器人系统的从操作手部分进行了研究与开发。喉部微创手术是医生需要通过工具深入病人喉部深处完成的手术,受到手术空间的限制,该类手术只适用简单手术。在喉部微创手术机器人帮助下,医生可以在狭小的喉...
梁修滢
关键词:
操作手
动力学仿真
优化设计
文献传递
微创外科手术用多自由度微机械手
本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手,包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构,以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连,下离合盘通过滚动轴承固定在电机机...
王树新
丁杰男
朱峰
梁修滢
罗海风
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