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梁修滢

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 3篇手术
  • 2篇碟簧
  • 2篇手术用
  • 2篇前臂
  • 2篇自转
  • 2篇外科
  • 2篇微创
  • 2篇微创外科
  • 2篇离合
  • 2篇肩关节
  • 2篇关节
  • 2篇关节机构
  • 2篇多自由度
  • 2篇被动式
  • 2篇传动箱
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动物
  • 1篇动物试验
  • 1篇优化设计
  • 1篇手术机

机构

  • 6篇天津大学

作者

  • 6篇梁修滢
  • 5篇王树新
  • 5篇丁杰男
  • 4篇罗海风
  • 4篇朱峰
  • 1篇李群智

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 2篇2009
  • 4篇2007
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架
本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，包括：重力补偿机构，直线关节机构，肩关节机构，中间关节机构，球关节机构，其中，直线关节机构设置在重力补偿机构的上端，直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接...
王树新丁杰男罗海风梁修滢朱峰
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微创外科手术用多自由度微机械手
本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手，包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构，以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连，下离合盘通过滚动轴承固定在电机机...
王树新丁杰男朱峰梁修滢罗海风
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具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架
本发明公开一种具有重力补偿功能的被动式手动锁紧支架，包括：直线关节机构设置在重力补偿机构的上端，直线关节机构的顶端通过小臂与肩关节机构的一端垂直连接，肩关节机构的另一端通过大臂与中间关节机构的一端连接，中间关节机构的另一...
王树新丁杰男罗海风梁修滢朱峰
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喉部手术机器人手指系统设计
2007年
喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成,拥有旋转和开合两个自由度,并能快速更换末端工具,使机器人具有足够的自由度与灵活性,满足手术中位姿和动作要求。动物试验证明该手指系统满足喉部手术的各种要求。
梁修滢李群智丁杰男王树新
关键词：喉部手术手术机器人动物试验
喉部手术机器人从操作手设计与仿真分析
本文对应用于喉部微创手术的手术机器人系统的从操作手部分进行了研究与开发。喉部微创手术是医生需要通过工具深入病人喉部深处完成的手术，受到手术空间的限制，该类手术只适用简单手术。在喉部微创手术机器人帮助下，医生可以在狭小的喉...
梁修滢
关键词：操作手动力学仿真优化设计
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微创外科手术用多自由度微机械手
本发明公开一种微创外科手术用多自由度微机械手，包括有底座、末端工具传动部分的上牵引机构、下牵引机构、自转机构和末端工具的执行机构，以及传动箱箱体。底座中的伺服电机通过联轴器与下离合盘相连，下离合盘通过滚动轴承固定在电机机...
王树新丁杰男朱峰梁修滢罗海风
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