汪飞
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中交第一公路勘察设计研究院有限公司更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程农业科学理学一般工业技术更多>>
- 一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法
- 2024年
- 在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的simulated annealing‐Lin Kernighan Helsgaun(SA-LKH)算法求解该模型.所提算法融合K-均值聚类法和凸包插入法生成初始解,利用LKH算法优化每组无人机和车辆路径.此外,构建有向扰动算子,通过扰动每次迭代过程中作业时间最大和最小的路径来实现算法的快速收敛.5种不同规模算例的结果表明,所提算法在求解质量和效率上均优于对比算法.
- 徐金华汪飞韩飞李岩
- 关键词：改进模拟退火算法
- 京港澳高速公路改扩建路线平面拟合方案及分析被引量：7
- 2012年
- 随着中国社会经济的快速发展,既有公路尤其是高等级公路的服务水平正在逐年降低,道路的扩建扩容势在必行。目前中国高速公路改扩建项目日益增多,工程人员在设计过程中对于既有道路拟合有着不同的理解。该文以京港澳高速公路石家庄至安阳段改扩建项目为例,讨论了路线在平面拟合中遇到的若干问题,提出以行车轨迹为依据的拟合分析方式以及反向曲线间短直线的处理。
- 乔通雷耀军付元坤汪飞
- 关键词：高速公路改扩建行车轨迹
- 粗粒土抗冻融特性影响因素研究被引量：2
- 2016年
- 粗粒土路基填料经冻融循环后会产生冻胀及密实度降低的问题,从而影响路基的稳定性,为了研究多年冻土区粗粒土路基填料经冻融循环后密实度降低的问题,对黏粒含量、含水率不同的粗粒土试件进行冻融循环试验,分析其回弹模量的衰减规律,以此来研究粗粒土的抗冻融特性。试验结果表明:粉黏粒掺量、含水率和冻融次数均是影响粗粒土抗冻融特性的因素。基于此,提出冻土地区路基填料粉黏粒含量控制在15%以下的建议,对于高温、高含冰量、地质条件复杂地区,路基填料粉黏粒含量应控制在12%以下。
- 汪飞陈冬根陈建兵
- 关键词：冻土区路基粗粒土冻融循环回弹模量含水率
