王景才
- 作品数：7 被引量：24H指数：4
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- 微分几何方法与非线性控制系统(2)被引量：2
- 1992年
- 4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线,描述无穷小演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,研究流形上的动态系统,就要分析流形上的向量场。流形上向量场的局部坐标表示是R^n中的微分方程组。在状态空间中,向量场就是状态方程的几何解释。应用向量场来研究动态系统的方法,就是几何方法。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：非线性控制系统微分几何
- 不能控非线性控制系统的标准型
- 1992年
- 本文考虑不能控非线性控制系统问题,给出不能控非线性控制系统的标准型定义,并推导标准型存在的充要条件.
- 刘晓平王景才张嗣瀛
- 关键词：非线性系统
- 微分几何方法与非线性控制系统(3)被引量：6
- 1992年
- 5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了给定一个动态系统。实际上,向量场的局部坐标表示就是一阶微分方程组的等式右侧,若右侧含有控制量,那就是一个控制系统,当控制量改变时。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：微分几何控制系统非线性系统
- 微分几何方法与非线性控制系统(4)被引量：11
- 1992年
- 7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述 定义在R^n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R^n;控制u∈R^m;输出y∈R^r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程。为了便于使用微分几何的工具,假设f对x和u都是光滑或解析函数,同样,h(x)
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：微分几何控制系统非线性系统
- 微分几何方法与非线性控制系统(5)被引量：9
- 1992年
- 8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性 当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。 今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状态运行,故应是“自寻最优”地逐渐演化而形成其结构。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：微分几何非线性控制控制系统
- 非线性系统的对称性、相似性与可控性
- 本文着重研究了非线性系统相似性问题,在系统对称性概念的基础上,提出了对称非线性系统商相似和可控相似的概念。讨论了相似系统间的可控性关系,得到了单向可控不变性的结论。此结论可用于非线性复杂大系统自相似结构的研究。
- 井元伟张嗣瀛王景才
- 关键词：相似结构
- 文献传递
- 微分几何方法与非线性控制系统(1)被引量：10
- 1992年
- 近年来,微分几何方法作为一种新的工具,被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中,并得到很大发展,正如Isidori在中所说:“近10年来,微分几何方法对于非线性系统的研究证明是成功的,这就象50年代研究单输入单输出线性系统所用的拉氏变换及复变函数,60年代研究多变量线性系统用线性代数那样”。 因此,从某种意义上说,微分几何方法的引入,标志着控制理论发展的一个新阶段。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：微分几何非线性系统控制系统
