刘晓平
- 作品数：26 被引量：34H指数：5
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- 二阶旋转对称非线性系统的结构和性质的研究被引量：4
- 1993年
- 一、引言对称性是自然界里广泛存在的.在数学、物理、力学等学科中它已是一个经常被用到的概念.A.van der schaft 在文[2]中把对称性引人了动力学系统.在此基础上,J.W.Grizzle 和 S.I.Marcus 又把它推广到非线性控制系统,并给出了非线性系统的四种对称性定义:对称、状态空间对称、无穷小对称和无穷小状态空间对称.这些定义与 M.Hazewinkel 和 C.Martin 在文[3]中提出的线性系统的对称性定义是一致的,其本质都是系统在群作用下保持某种状态变换的不变性.
- 谢小信刘晓平张嗣瀛
- 关键词：非线性系统旋转对称性控制系统
- 微分几何方法与非线性控制系统(2)被引量：2
- 1992年
- 4 向量场与动态系统 众所周知,现代控制理论的研究是在状态空间上,使用状态方程,但有些动态系统,特别是非线性系统,其动态演变是在微分流形上进行的,演化结果是流形上的一条曲线,描述无穷小演化的微分方程是定义在流形上的向量场,因此,研究流形上的动态系统,就要分析流形上的向量场。流形上向量场的局部坐标表示是R^n中的微分方程组。在状态空间中,向量场就是状态方程的几何解释。应用向量场来研究动态系统的方法,就是几何方法。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：非线性控制系统微分几何
- 单输入奇异控制系统的标准线性化
- 本文讨论了非线性奇异控制系统的非线性化问题,给出了可经状态交换化为线性能控系统的充要条件.
- 刘晓平张嗣瀛
- 关键词：线性化
- 文献传递
- 不能控非线性控制系统的标准型
- 1992年
- 本文考虑不能控非线性控制系统问题,给出不能控非线性控制系统的标准型定义,并推导标准型存在的充要条件.
- 刘晓平王景才张嗣瀛
- 关键词：非线性系统
- 非线性控制系统的对称结构与干扰解耦
- 1992年
- 利用群作用的概念来定义具有输出的非线性控制系统的对称性,在此基础上讨论对称的干扰解耦,证明对称结构可使干扰解耦的条件减弱。
- 刘晓平
- 关键词：非线性系统对称性干扰解耦
- 一类系统的分散干扰解耦
- 韩健刘晓平
- 关键词：对称组合系统
- 大规模不确定离散动态系统的分散控制被引量：1
- 1992年
- 本文讨论一类大规模不确定离散动态系统的稳定控制问题。利用Lyapunov方法,推出分散鲁棒反馈控制器的存在条件,并导出分散鲁棒反馈控制策略。
- 刘晓平张嗣瀛
- 关键词：分散控制
- 微分几何方法与非线性控制系统(3)被引量：6
- 1992年
- 5 李导数与李代数 正如前面讲过的,定义在微分流形上的动态系统完全可以由定义在该流形上的向量场描述。给定一个向量场就代表了给定一个动态系统。实际上,向量场的局部坐标表示就是一阶微分方程组的等式右侧,若右侧含有控制量,那就是一个控制系统,当控制量改变时。
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：微分几何控制系统非线性系统
- 对称非线性控制系统的结构分解被引量：3
- 1992年
- 本文在文献[1]的基础上利用李代数的半直和分解,对具有对称性的非线性控制系统作了结构上的简化分解,并证明任一具有无穷小状态空间对称的非线性系统都存在一级联分解与一准平行分解的并联分解形式。
- 谢小信刘晓平张嗣瀛
- 关键词：控制系统非线性系统
- 微分几何方法与非线性控制系统(4)被引量：11
- 1992年
- 7 非线性控制系统的几何理论 7.1 非线性控制系统的几何描述 定义在R^n上的一般非线性系统可以用微分方程描述如下: x=f(x,4) (7.1a) y=h(x) (7.1b)这里,状态x∈R^n;控制u∈R^m;输出y∈R^r,等式(7.1a)称为状态方程,(7.1b)称为输出方程。为了便于使用微分几何的工具,假设f对x和u都是光滑或解析函数,同样,h(x)
- 张嗣瀛王景才刘晓平
- 关键词：微分几何控制系统非线性系统
