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王海霞

作品数：143 被引量：37H指数：2
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 137篇专利
  • 4篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 38篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 34篇机器人
  • 15篇图像
  • 14篇信号
  • 13篇网络
  • 12篇无线
  • 11篇运动学
  • 11篇控制器
  • 10篇关节
  • 10篇WIFI
  • 7篇旋量
  • 7篇旋量理论
  • 7篇智能手机
  • 7篇逆运动
  • 7篇逆运动学
  • 7篇自适应
  • 7篇观测器
  • 6篇导航
  • 6篇神经网
  • 6篇自适
  • 5篇点云

机构

  • 143篇山东科技大学
  • 3篇大连交通大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇山东电力研究...

作者

  • 143篇王海霞
  • 95篇卢晓
  • 65篇盛春阳
  • 38篇李玉霞
  • 14篇高丽
  • 12篇李学艺
  • 10篇梁慧斌
  • 10篇张华宇
  • 10篇戴向云
  • 9篇樊炳辉
  • 9篇苏春建
  • 9篇张志献
  • 8篇苏学成
  • 8篇丁淑辉
  • 8篇郭素敏
  • 6篇张金峰
  • 6篇李冰
  • 6篇王敏
  • 6篇张鹏
  • 6篇刘杰

传媒

  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇中国科学技术...

年份

  • 20篇2024
  • 21篇2023
  • 19篇2022
  • 12篇2021
  • 15篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
  • 6篇2012
  • 4篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 143 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于元学习的无线信号本手势识别方法
本发明提供了一种基于元学习的无线信号本手势识别方法，属于手势识别领域，该方法为：在实验室内部署一个数据采集装置，该装置包括一个发射端和一个接收端；组织m名实验者坐在发射端和接收端中间的位置，做出规定的手势动作，每个手势动...
聂君张书闲崔玮卢晓李玉霞张治国盛春阳宋诗斌孙巧巧王海霞
一种基于事件触发模型预测的视觉伺服控制方法
本发明公开了一种基于事件触发模型预测的视觉伺服控制方法，包括以下步骤：构建视觉伺服系统结构，基于图像信息与机械臂的关节信息构建深度无关模型作为被控对象；利用深度无关模型设计模型预测控制器，在指定约束下得出预测的最优输入与...
盛春阳张听雨轩聂君王海霞卢晓张治国宋诗斌孙巧巧
一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法
本发明公开了一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法，属于机器人工业装配和航空航天太空作业领域，首先获取机械臂期望轨迹信息，建立n自由度机械臂动力学模型并进行形式变换，获取变换之后的n自由度机械臂动力学模型；设计自适应...
聂君郝立超卢晓盛春阳宋诗斌张治国王海霞孙巧巧
一种基于视觉感知的强化学习双层决策AGV避障方法
本发明公开了一种基于视觉感知的强化学习双层决策AGV避障方法，其步骤为：构建AGV动态和静态障碍物模型并进行仿真环境建模；设计强化学习算法的环境状态输入，设计双层决策模型，双层决策模型包括主决策层和副决策层，主决策层采用...
聂君张桂华王海霞卢晓盛春阳张治国孙巧巧
基于智能手机交互的综合型迎宾机器人
本发明公开了一种基于智能手机交互的综合型迎宾机器人，特征是包括机器人本体和智能手机，二者之间自动组成Ad hoc对等网络进行通信；机器人本体包括基座、位于基座上的躯干部、位于躯干部顶端的头部和分别位于躯干部左右两侧带有多...
王海霞黄粱松朱苏宁张志献李世光李玉霞张付友范香华类红乐裴晓雷李明超孔祥斐刘宝军狄谦星
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一种任意三关节的逆运动学求解方法
本发明公开了一种任意三关节的逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明在指数积模型的基础上，利用简单的几何约束方程、旋量理论的基本性质以及旋转矩阵的Rodrigues表达，将问题转化成关于三角函数的线性方程进行求解...
王海霞卢晓李玉霞盛春阳崔玮张志国
文献传递
一种作用于靶细胞的微型装置
本发明公开了一种作用于靶细胞的微型装置，它包括外壳、灭杀仓、灭杀仓顶杆、前转向微调驱动片、释热针、密封垫圈、释热装置收缩杆、伸缩动力弹簧；外壳呈五棱锥体，其前端设置有灭杀仓；灭杀仓的下面由档板和外壳下方的空间隔开；灭杀仓...
苏春建张鹏高丽田和强郭素敏张金峰王海霞刘杰戴向云赵俊敏王薛滔董兴华李宁
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基于无线信号的步数检测方法
本发明公开了一种基于无线信号的步数检测方法，包括实验环境部署，数据采集，数据预处理，建立行走步数检测模型，并训练模型，最后利用行走步数检测模型进行步数检测。本发明利用无线信号在传输过程中会随人行走而产生信号变化的原理，通...
卢晓闫书升崔玮李冰王海霞张治国梁慧斌李学艺张华宇聂君宋诗斌
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集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人
本组发明公开了一种集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人，方法包括步骤：工件位置检测，选用第一距离传感器、第二距离传感器及第三距离传感器，其中第一距离传感器与第二距离传感器设置在水平坐标的X轴上或Y轴上，第三距离传感器设置...
刘明张志献尹燕芳朱其刚王海霞
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基于两自由度脉冲星辐射方向矢量搜索的X射线通信链路捕获方法
本发明提供了一种基于两自由度脉冲星辐射方向矢量搜索的X射线通信链路捕获方法，首先，建立脉冲星辐射矢量观测坐标系，包括本体的本体坐标系和准直器坐标系，基于观测坐标系建立准直器数学模型，在此基础上建立脉冲星信号辐射方向矢量观...
宋诗斌王海霞卢晓张晓玉盛春阳张治国梁笑聂君
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