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王红霞
作品数:
2
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供职机构:
山东大学控制科学与工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
李晓磊
山东大学控制科学与工程学院
卜范骞
山东大学控制科学与工程学院
田国会
山东大学控制科学与工程学院
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2007
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基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航
基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器人的距离传感...
王红霞
田国会
李晓磊
卜范骞
关键词:
组合式导航
D-S证据理论
文献传递
基于地标信息融合的家庭环境机器人组合导航
基于机器人与智能空间的信息交互,提出了一种组合式导航系统.首先通过视觉传感器检测地标,利用智能空间提供的各地标的相关环境信息计算它们的可信度,经D-S证据理论方法融合后用于选择较优地标指示的路径;同时利用机器人的距离传感...
王红霞
田国会
李晓磊
卜范骞
关键词:
组合式导航
证据理论
机器人
家庭环境
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