胡彬
- 作品数：4 被引量：43H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家磁约束核聚变能发展研究专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 路径识别和图像处理的CPLD实现被引量：2
- 2010年
- 通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。
- 胡彬吴韬杜红彬
- 一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法被引量：33
- 2012年
- 针对多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车—车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗的初始化、时间窗的更新、以及时间窗的排布,可以实现多辆车同时运行,相互之间不产生冲突碰撞.仿真实验和真车实验表明,该算法用在AGV路径规划上,能实现多车之间的无冲突、时间最优的路径规划功能.
- 胡彬王冰王春香杨明
- 关键词：自动导引车动态路径规划时间窗
- 一种基于环境监测移动机器人定位的新方法被引量：1
- 2011年
- 针对移动机器人在复杂动态环境下的定位问题,提出了对环境的复杂程度进行实时监测的新方法。在定位算法中加入了环境监测的反馈项,根据环境的复杂情况实时调整定位算法,减小了粒子滤波(PF)定位算法对环境不确定性的敏感度,提高了算法的鲁棒性。环境监控模块以粒子分布状态为输入,不必添加其他传感器用以单独判断拥挤的情况,算法简单,易于实现。电动智能轮椅的实验结果,表明了所提方法的有效性。
- 胡彬
- 关键词：移动机器人复杂动态环境粒子滤波环境监控
- 自动导引车车载控制系统的研究与设计被引量：7
- 2013年
- 在当前自动导引车(AGV)应用中,采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题;而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此,研究并设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的AGV控制器。具体给出了AGV车载控制系统的硬件设计,并开发了基于Dijkstra算法的AGV调度控制软件。试验结果表明,AGV控制系统具有较好的可行性和一定的推广使用价值。
- 王冰胡彬王春香杨明
- 关键词：自动导引车嵌入式系统车载控制器数字信号控制器车辆调度
