王丽慧
- 作品数：8 被引量：39H指数：2
- 供职机构：上海师范大学机械与电子工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 高速电主轴负载扭矩软测量技术研究被引量：2
- 2006年
- 在分析高速电主轴功率与负载转矩关系的基础上,提出了一种负载扭矩软测量的方法。采用电主轴定子电压、定子电流、空载电流和主轴转速作为辅助变量,建立了基于BP神经网络的负载扭矩软测量模型。以航空发动机离合器轴承试验台扭矩检测为例,对软测量模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该方法能够满足一定精度要求,为解决高速电主轴拖动系统扭矩传感器昂贵和不易安装等问题,提供了一种解决方法。
- 李传江张自强王丽慧
- 关键词：软测量高速电主轴神经网络
- 基于网络的CAD/CAM实现技术被引量：2
- 2003年
- 分析了网络化数控加工技术组成,提出了网络化数控加工的基础框架,阐述了CAD/CAM的网络化实现技术,为构建全球化制造环境奠定基础。
- 田爱华王蕾王丽慧
- 关键词：数控加工网络化制造CADCAM
- 换能器辐射板材料对辐射声场分布的影响被引量：1
- 2018年
- 辐射板是换能器的声源输出装置,在安装空间限制声源尺寸的情况下,增加辐射板振动幅度成为研究的重点.本文仅考虑材料对辐射板振动幅度的影响情况,并进行了有限元软件WORKBENCH和ATILA软件分析了磁致伸缩换能器辐射板材料对振动幅频特性的影响以及对谐振腔内声场分布的影响.结果表明,相同激励与边界条件下,铝材料辐射板出现活塞振型时频率最高,输出位移最大,是其他材料辐射板输出位移的4.48~24.8倍;加入谐振腔体后,铝辐射板对应谐振腔内声压幅值最大,是其他材料对应辐射板辐射声压幅值的1.2~2.4倍.以上结论为频微型换能器辐射板的设计工作提供了有力依据.
- 于文鑫郑凯王丽慧刘海波汪建新
- 关键词：换能器有限元分析
- 面向数控加工的Pro/E设计网络化研究被引量：1
- 2004年
- 本文建立了Pro/E设计Web发布的结构框架 ,介绍了在同构环境和异构环境中图形的Web浏览方法 ,并实现了NC加工仿真的Web浏览和异地加工。
- 田爱华王蕾王丽慧刘志峰
- 关键词：PRO/E
- 水下机器人清刷作业装置研究被引量：2
- 2005年
- 结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供了依据。
- 王丽慧孟庆鑫
- 关键词：水下机器人
- 参数自调模糊控制方法在机器人中的应用被引量：3
- 2006年
- 设计了用于水下船体表面清刷机器人系统运动控制的参数自调整模糊控制器．仿真结果表明,通过调整模糊控制器的参数K_1,K_2和K_3,使机器人系统具有良好的鲁棒性,满足机器人控制性能要求．
- 王丽慧袁秀平
- 关键词：机器人参数自调整模糊控制交流伺服系统
- 仿生机器人的研究现状及其发展方向被引量：26
- 2007年
- 随着机器人智能化技术的进步,机器人应用领域的拓展,仿生机器人的研究正在引起世界各国研究者的关注.主要对仿生机器人的国内外研究状况进行了综述并对其未来的发展趋势作了展望.
- 王丽慧周华
- 关键词：仿生机器人
- 水下船体清刷机器人运动分析及仿真被引量：2
- 2006年
- 本文分析了水下船体清刷机器人的运动,建立了机器人运动学方程,根据所设计的伺服控制系统对机器人系统进行了运动仿真。结果表明,所设计的机器人系统鲁棒性好,满足设计要求。
- 王丽慧周华孟庆鑫
- 关键词：机器人仿真
