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孟庆鑫

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海师范大学机械与电子工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海师范大学

作者

  • 1篇王丽慧
  • 1篇孟庆鑫

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
水下机器人清刷作业装置研究被引量：2
2005年
结合机器人水下作业环境、机器人本体结构尺寸、清刷效果、驱动功率等因素,对机器人携带的水下清刷作业工具进行了动力学分析,建立了基于水下旋转运动的清洗刷具的力学模型,通过仿真和实验研究,为清刷装置的结构设计和驱动系统设计提供了依据。
王丽慧孟庆鑫
关键词：水下机器人
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共1页<1>
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