魏娟
- 作品数：81 被引量：280H指数：10
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺农业科学更多>>
- 煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法
- 本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的...
- 马宏伟薛旭升魏娟李晓鹏毛清华党林王川伟
- 文献传递
- 基于矢量图的徽类零件数控加工
- 2013年
- 在雕刻系统中图形处理通常采用位图形式,但缺点是放大后容易失真,难以提高加工精度及速度,而图像矢量化,则能予以克服。论文采用了图像矢量化技术,研究了徽类零件加工工艺,通过数控加工与矢量图形相结合,实现了对徽类零件的加工,为徽类零件加工提供了一种可行的方法。
- 向阳魏娟
- 关键词：图像处理矢量化数控加工
- 发挥科技力量,以人为本,建设绿色矿区被引量：1
- 2006年
- 煤炭是我国的主要一次能源,煤炭的开采与利用在推动社会经济发展的同时,也极大地危害了人类赖以生存的环境。采取措施在提高煤炭正面影响的同时降低其危害性,走可持续发展的绿色矿区道路,是现代煤矿的出路。结合我国绿色矿区的内涵,介绍哈密煤业集团借助开发大西北的春风,建设可持续发展绿色矿区的举措,指出矿区走可持续发展的道路必须结合自身特点,因地适宜地进行。
- 魏娟
- 关键词：煤炭绿色矿区
- 基于有限元的机械收获开心果的动力学分析被引量：2
- 2019年
- 为了提高林果振动收获的作业效率,根据果实在振动过程中的动态响应,研究机械振动采收林果时的最佳激振参数,降低收获时的功耗。该文以开心果振动采收为研究对象,建立果树的三维模型,进行模态分析得出前15阶固有频率和模态振型,并进行了振动响应特性仿真实验。结果表明:果树在10.5Hz、15.3Hz、17.3Hz时振型响应一致性较好,且双体多向性加载方式更适合开心果的振动采收。通过线性分析增大激振力以达到果实脱落条件比不断提高力作用点高度更为高效。同时激振频率为10~12Hz,振动载荷为1600N时可以确保大多数果实脱落。该研究可为林果振动收获机械设计提供理论参考。
- 魏娟闫豪李莹郑欣
- 关键词：模态分析激振频率振动载荷
- 一种整体叶轮加工的无干涉刀轨路径算法
- 2018年
- 为解决整体叶轮五轴加工的易干涉问题,依据其结构特点和工艺难点制定了叶轮加工的工艺方案。通过建立五轴加工刀轴控制模型,基于单位法曲面算法确定了无干涉粗加工边界,然后利用层切法实现了叶轮流道粗加工无干涉刀轨的生成;基于双点偏置法,求解出无干涉刀轴矢量,实现了叶片侧铣精加工无干涉刀轨的生成。最后,基于VERICUT创建5MC850-A机床的虚拟加工环境进行仿真加工,证明了该算法的正确性。
- 于洋陈宝玉魏娟桂亮亮闫豪
- 关键词：机械制造及其自动化整体叶轮VERICUT软件
- 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法
- 本发明公开了一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人，包括主动部、从动部和安全电源兼用线；主动部包括主动部底板和连接在主动部底板顶部的主动部外壳，以及第一主动轮组、第二主动轮组、主动部升降单元、主动部传感单元、主动部控制器和...
- 田海波马宏伟张一澍魏娟尚万峰薛旭升
- 文献传递
- 煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析被引量：12
- 2008年
- 运用虚拟样机技术,在CATIA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时,摆臂的速度、加速度与驱动力矩的变化规律,为煤矿救援机器人的进一步仿真分析提供依据,同时也为煤矿救援机器人控制系统设计提供可行的理论数据。
- 魏娟贾广利马宏伟
- 关键词：煤矿救援机器人虚拟样机动力学建模
- 新型六工位回转工作台的设计
- 2015年
- 设计了基于槽轮机构的六工位回转工作台,并对其结构进行简化处理,运用UG软件对工作台进行了三维实体建模和装配,通过UG和ADAMS的数据交换接口将模型导入到ADAMS中建立了工作台的虚拟样机,通过对槽轮机构和齿轮机构的动力学分析并得到其角速度变化曲线,利用Matlab/Simulink对工作台进行响应分析,得到了系统的最佳响应曲线。为今后工作台的结构设计和动力学分析提供了参考。
- 王广通魏娟剌朝阳
- 关键词：槽轮机构UGADAMSMATLAB/SIMULINK
- 一种果树联合采收设备
- 本发明提供了一种果树联合采收设备，包括振动车体和收集车体，振动车体包括第一行走机构、振动夹持机构和伸缩机构，采收车体包括第二行走机构和收集机构，行走机构为轮式行走机构，振动夹持机构为机械振动式装置，伸缩机构用于将夹持振动...
- 魏娟于洋杨满芝高中堂薛旭升田海波冯斌
- 文献传递
- CAXA和VERICUT的整体叶轮加工仿真研究
- 以五轴联动加工的典型零件整体叶轮为例,分析了整体叶轮的结构特点和加工难点,研究了整体叶轮的加工工艺,制定了包含流道开粗、叶片曲面精加工和叶轮流道精加工的整体叶轮数控加工工艺,对叶轮曲面加工的刀具路径进行了规划,其中对开粗...
- 魏娟杨光
- 关键词：整体叶轮CAXA五轴加工
- 文献传递
