李明
- 作品数：10 被引量：38H指数：3
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学文化科学机械工程更多>>
- 航天器对接系统的Adams建模与仿真被引量：5
- 2006年
- 利用运动学仿真软件ADAMS,建立了异体同构周边(APAS)式对接机构的对接运动学分析模型。根据所采用的缓冲力、接触力和摩擦力模型,对对接机构在多种初始条件下的对接过程进行了仿真,并讨论了主推力和摩擦力对仿真结果的影响。
- 李道奎李明盛以龙
- 关键词：对接运动学仿真
- 基于频谱特征的脑皮层动静脉分离
- 2007年
- 光学功能成像是一种基于内源信号的功能映射方法，成像系统所采集到的脑皮层图像序列含有丰富的生理信号．本文利用心跳和呼吸引起的振荡信号的谱值特征实现了动静脉的分离．文中首先采用阈值分割和区域增长的方法对脑皮层的血管网络进行了提取，然后根据动脉波动信号频率分布在5-6Hz之间而静脉波动信号频率分布在1-2Hz之间的生理特征，分别计算其谱值，依据各信号谱值在特定频谱段内所占的功率谱百分比的不同实现了动脉和静脉的分离．最后，本文讨论了动、静脉中脉搏、呼吸以及0．1Hz频谱分量的谱值和相位对动静脉分离的影响和潜在利用价值．
- 王玉成胡德文刘亚东李明刘发益
- 关键词：血管分割
- 脑机接口系统设计中工频干扰分析与抑制问题研究被引量：1
- 2006年
- 脑机接口(BCI)系统中存在着各种干扰,工频(50Hz)是其中最重要的干扰之一;通过对测量信号线配置和共模干扰等关键问题的讨论,分析了工频对BCI系统中脑电信号采集过程的影响机理;然后对解决工频影响的常用技术进行了研究,并着重阐述了使用主动电极以及前置脑电采集装置在抑制工频干扰方面的优势。
- 臧国华周宗潭李明
- 关键词：BCI脑电信号EEG主动电极
- 稳态快速谱光学功能映射
- 2006年
- 提出了一种新的大脑光学功能映射流程。流程设计任务为周期形式,且周期远小于血液动力学的有效时间跨度。在连续周期刺激下,皮层功能区响应进入稳态,信号表现为围绕稳态值的周期小幅振荡。利用谱分析工具提取体元序列的任务频率成分、综合谱的幅值和相位信息最终确定任务相关脑区。采用SD大鼠的后肢区(HP)作为模型,使用红光(605±10nm)作为照射源。此流程很好地消除了血管伪迹。分析发现,左右脑后肢区任务响应有先后关系。根据相位图讨论了局部微循环血液交换、动静脉网的血液交换等问题。通过实验发现了高频刺激下血管系统的共振现象。实验结果证明本映射流程是一种有价值的新型功能映射流程,相对传统方法能够得到更多的皮层神经活动时空信息。
- 刘亚东胡德文刘发益李明王玉成
- 关键词：医用光学与生物技术谱估计局部血液循环
- GIS在装甲装备器材信息管理中的可视化应用研究被引量：1
- 2007年
- 针对装甲装备器材信息管理的特点和要求,以装备物资及保障资源数据库为基础,探讨了装甲装备器材信息管理中G IS技术的可视化应用途径和方式,并对应用G IS技术的装甲装备器材信息管理系统的关键技术进行了研究.
- 丁岩松李明赵文霞
- 关键词：地理信息系统可视化数据库
- “信号处理原理”课程教学综合设计
- 2018年
- 本文针对课程教学中如何提高学生的学习主体意识问题进行了探索。以"信号处理原理"课程为例,在教学中引进课内自修和研讨环节,通过综合设计,将讲授、自修和研讨3个环节融合为一个整体。实践表明这一做法可以有效地提升学生的学习主体意识,提升其自学能力和表达能力。本文的实践可看成是对"翻转课堂"模式的一种有益探索。
- 刘亚东李明周宗潭
- 关键词：自修
- 在“计算机视觉”教学中引入人类视觉系统知识
- 2010年
- 本文讨论在"计算机视觉"课程中如何引入人类视觉系统知识。讨论在感觉层次、感知层次和认知层次三个层次上的结合点。笔者期望在课程中通过对计算机视觉系统和人类视觉系统的对比讲授,便于学生理解计算机视觉中边缘提取、区域分析、颜色认知和立体视觉等技术的内涵、局限性和改进方向,引导学生深入思考各种技术的本质。
- 刘亚东李明周宗潭胡德文
- 关键词：计算机视觉人类视觉系统图像理解
- 基于Pro/E的双轴定位机构虚拟样机的建模与校核被引量：6
- 2006年
- 介绍了在Pro/E设计平台上完成某卫星天线双轴定位机构虚拟样机模型的建模、仿真与校核。根据该定位机构的特点,建立了虚拟样机模型并完成静态校核。通过设定必要的参数值,对虚拟样机作包括运动学和动力学仿真的动态校核。由仿真结果与规定设计指标的比较可知,该虚拟样机符合设计要求。
- 廖瑛李长江冯向军李明廖超伟
- 关键词：虚拟样机
- 水下机器人发展现状和趋势被引量：24
- 2013年
- 回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器。分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望。
- 柯冠岩吴涛李明肖定邦
- 关键词：无人潜航器UUV
- 刺激调制下的低频自发振荡信号时空分析被引量：1
- 2007年
- 利用光学功能成像技术研究了刺激条件下SD大鼠体感区低频自发振荡信号的时空规律，发现了左、右脑体感区的低频振荡信号在刺激后具有幅度增强、相位发生改变、趋于同步的现象，并据此讨论了低频自发振荡的产生机理，认为细小动脉的舒缩对绿光（（546±10）nm）下皮层中的自发振荡贡献很大．此外，还研究了动脉、静脉与皮层三处的低频振荡信号的相对相位关系，发现红光（（605±10）nm）下静脉和皮层的低频振荡信号有明显的相位差别，皮层领先静脉0．6—1．0s；绿光下，动脉、静脉和皮层三处的相位差别不明显，三者基本同步．分析认为，绿光下在血管处采集的振荡信号与皮层处采集的振荡信号的形成机理可能不同．
- 李明刘亚东胡德文王玉成刘发益冯贵玉
- 关键词：血管舒缩谱分析
