陈科尹
- 作品数：17 被引量：123H指数：5
- 供职机构：贺州学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 应用型本科院校“RFID原理与应用”教学方法研究与实践被引量：6
- 2016年
- 《RFID原理与应用》是应用型本科院校物联网专业最重要的核心课程之一。文中针对应用型物联网专业人才的培养目标,对RFID课程的重要性进行了探索和分析,提出了将《RFID原理与应用》课程分为三门课程进行系统的学习,并采用多元考核形式对课程分别单独进行考核。同时提出了实验教学和实训教学的实践教学方法,从而达到了学生能够构建自身RFID系统的学习目的。
- 陈益能梁海英谭晓东陈科尹赵方珍
- 关键词：应用型人才教学方法实践教学
- 基于混合蛙跳优化的采摘机器人相机标定方法被引量：15
- 2019年
- 针对采摘机器人领域传统的张正友相机标定方法存在对相机模型参数初值敏感和标定结果不稳定等问题,提出一种基于改进混合蛙跳和LM算法的相机标定方法。该方法把相机标定划分为两步:(1)以混合蛙跳优化为工具,求出相机模型参数的初始值,避免传统张正友相机标定方法直接求取相机模型的参数初值所带来的初值敏感问题。(2)以改进LM算法对第1步求出的相机模型参数初值进行非线性优化求精,避免张正友相机标定方法须求取相机模型优化参数的雅可比矩阵,从而导致标定结果不稳定的问题。采用Open CV编写采摘机器人双目视觉标定系统,分别对传统张正友相机标定方法、基于遗传算法的相机标定方法、基于标准混合蛙跳算法的相机标定方法和本文相机标定方法进行相机标定试验。试验结果表明:本文相机标定方法所获得的左相机焦距的绝对误差为0. 065～0. 506 mm、相对误差为1. 899%～12. 652%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 166～0. 175像素;右相机焦距的绝对误差为0. 083～0. 360 mm、相对误差为2. 429%～11. 484%,平面靶标图像特征点的平均像素误差为0. 103～0. 114像素;双目相机之间距离的绝对误差为1. 866～2. 789 mm、相对误差为3. 209%～4. 874%。以上参数精度及收敛速度和稳定性均优于其他相机标定方法,从而验证了该方法所获得的相机标定参数具有较高的准确性和可靠性。
- 陈科尹陈科尹邹湘军王刚彭红星彭红星
- 关键词：采摘机器人相机标定LM算法
- 基于双次Otsu算法的野外荔枝多类色彩目标快速识别被引量：24
- 2014年
- 针对目前野外环境下多类目标识别速度偏慢,导致机器人视觉定位精度低和工作效率不高的难题,以野外环境下成熟荔枝的多类色彩目标识别为例,提出了一种双次Otsu分割算法对多类色彩目标进行识别。首先为了提高算法的效率,改进了传统的Otsu算式;然后对目标色彩图像的背景、果梗、果实分别用改进的Otsu算法进行粗分割和细分割。最后通过与K-均值聚类(K-means)算法、模糊C均值聚类(FCM)算法、Otsu和K-means结合算法、Otsu和FCM结合算法这4种算法进行对比,双次Otsu算法从分割质量及其正确分割率、运行时间、稳定性3方面都优于其他4种算法。实验结果表明,双次Otsu算法对色彩目标的成熟荔枝识别的时间少于0.2 s。
- 彭红星邹湘军陈丽娟熊俊涛陈科尹林桂潮
- 关键词：荔枝多目标K-均值聚类模糊C均值聚类
- 基于物联网的林产业病虫害防治智能预警系统
- 陈科尹梁海英孙全亮巫湘林李巧梅陈晓
- 一、课题来源与背景：该发明的项目课题名称为《基于物联网的林产业病虫害防治智能预警系统》，是由贺州学院承担的贺州市科学技术开发项目，起止年限为2016年1月至2018年10月。
二、技术原理及性能指标：该项目构建了一个集...
- 关键词：
- 关键词：病虫害防治
- 一种摄像机支架
- 本实用新型涉及一种摄像机支架，包括基础支架、摄像机支架和连接部，其特征在于：所述基础支架包括由首尾相连的第一固定横杆、第一连接杆、第二固定横杆和第二连接杆组成的方形框架，在所述方形框架的四角处分别竖直设置一根支撑腿；所述...
- 陈科尹王刚关卓怀吴崇友
- 文献传递
- 一种山洪地质灾害预警系统
- 本实用新型涉及自然灾害预警技术领域，一种山洪地质灾害预警系统，把需监测的地质区域划分为若干个监测区，每个监测区分布有多个监测点，各监测点把采集到的监测数据都送至自身所在的本地服务器，各本地服务器把自身监测区的监测数据处理...
- 张豫丛沛桐陈科尹贾茜淳张金团赵玲玲
- 文献传递
- 基于半实物仿真的采摘机器人视觉定位研究被引量：5
- 2017年
- 针对基于实物采摘机器人的视觉定位的准确度、稳定性以及试验验证易出错、周期长、不易于室内进行等问题,结合采摘机器人视觉定位机理和机器人运动学,提出了一种基于半实物仿真技术的采摘机器人视觉定位研究方法。该方法采用虚拟采摘机器人代替实物机器人,在虚拟仿真环境下对水果目标采摘点进行定位研究,即视觉定位半实物仿真。试验结果表明:在视觉定位半实物仿真环境下,水果目标定位的平均绝对误差和相对误差分别仅约为2.89 mm和0.43%,满足实际视觉定位精度的要求,从而验证了该仿真方法的有效性和可行性。
- 陈科尹邹湘军彭红星梁海英胡元闯
- 关键词：采摘机器人视觉定位机器人运动学半实物仿真
- 基于一次Bézier曲线和Chebyshenv神经网络的DCT彩色盲水印算法
- 2010年
- 提出了一种基于一次Bézier曲线和Chebyshenv神经网络离散余弦变换(DCT)的彩色图像盲水印算法,载体图像和水印信息都是彩色图像。
- 陈科尹孙树森
- 关键词：盲数字水印离散余弦变换LOGISTIC混沌置乱
- 基于微分进化的最大类间方差图像分割算法及应用被引量：2
- 2012年
- 通过对传统的最大类间方差胶囊图像分割法的研究,提出了一种基于微分进化算法的最大类间方差的图像分割方法,并且成功于应用于基于机器视觉的胶囊检测对象中。该方法利用胶囊图像分割阈值的实数编码序列作为样本个体,选择最大类间方差作为个体的生存适应度评价标准,进行一系列微分进化算法运算后,最终获得胶囊检测图像的理想分割阈值。实验分析结果表明该方法不仅可以达到最大类间方差法的图像分割效果,而且运行效率优于最大类间方差的图像分割方法,可以提高机器视觉中的图像分割质量。
- 陈科尹邹湘军陈丽娟
- 关键词：图像分割法最大类间方差法微分进化算法
- 一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法被引量：5
- 2014年
- 针对Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法重复率低、易漏检以及实时性差等问题,在充分研究Harris-Laplace、Hessian-Laplace和图像像素间的相似性的基础上,提出了一种具有亚像素精度的仿Hessian-Laplace快速角点检测算法。该角点检测算法运用图像像素间的相似性筛选出待检测图像中有可能成为角点的像素点,对每个像素点以该点的高斯曲率作为角点响应函数和海赛二阶基本矩的迹作为角点尺度的判断依据,作类似Hessian-Laplace多尺度角点检测,对每个角点的响应函数进行圆二次多项式拟合,并且把使该圆二次多项式具有最大值的点坐标作为该角点的亚像素坐标,使检测出的角点达到亚像素精度。实验结果表明,同现有的Harris-Laplace、Hessian-Laplace等角点检测算法以及SIFT、SURF目标识别算法进行比较,该角点检测算法具有更高的重复率、识别率和实时性,能够为机器视觉识别与定位的基础研究提供理论参考和应用实践。
- 陈科尹邹湘军熊俊涛彭红星
- 关键词：角点检测亚像素精度
