马文桥
- 作品数：7 被引量：16H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于自适应参数估计的反推终端滑模再入飞行控制
- 2013年
- 针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.
- 史震张玉芳孙蓉马文桥林强
- 关键词：反推终端滑模控制鲁棒性
- 直接力/气动力复合控制导弹智能控制算法被引量：5
- 2014年
- 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分配算法,然后基于变论域自适应模糊控制理论设计姿控发动机点火算法,最后考虑了姿控发动机离散点火特点,利用脉冲调宽调频(Pulse-width pulse-frequency,PWPF)方法对点火算法进行实现,并分析了系统的稳定性。仿真结果验证了该算法的有效性。
- 史震马文桥王飞张玉芳
- 关键词：直接力模糊控制遗传算法姿控发动机自适应遗传算法自适应模糊控制
- 无人机俯仰通道自适应滑模控制器设计被引量：1
- 2012年
- 无人机飞行的范围广泛、复杂，不可能得到精确的无人机数学模型，所以，将滑模变结构控制应用于无人机的飞行控制。但由于滑模变结构控制系统容易产生抖振，又提出了无人机俯仰通道的自适应滑模控制策略。自适应滑模控制不依赖于具体的数学模型，有很好的抗摄动能力，并且削弱了滑模控制产生的抖振，使无人机具有良好的性能。仿真结果表明，采用了自适应滑模控制方法的无人机飞行控制系统具有较好的鲁棒性。
- 韩慧超史震马文桥
- 关键词：无人机自适应滑模
- 基于QFT+DI的高超声速飞行器控制研究被引量：4
- 2013年
- 在高超声速飞行器控制研究中,大空域大马赫数飞行造成的强耦合、高度非线性,影响控制系统的稳定性。为解决上述问题,在传统定量反馈控制理论的基础上,提出定量反馈和动态逆相结合的鲁棒控制方法,对高超声速飞行器纵向模态进行控制器设计。利用动态逆对系统非线性模型进行反馈线性化,将得到的线性模型作为控制的内环和定量反馈设计模板,设计外环系统的控制器和前置滤波器。通过计算机对设计的控制器进行仿真验证,结果表明,控制设计方法具有较好的控制效果,且比传统的设计方法在高频段具有更好的噪声抑制能力。
- 王飞史震马文桥
- 关键词：动态逆高超声速飞行器非线性
- 基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究被引量：1
- 2014年
- 为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法。首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性干扰观测器技术,提出了一种基于非线性干扰观测器的积分动态面一体化制导控制系统设计方法,在每一个子系统设计时引入误差的积分项以消除稳态误差,提高了子系统的跟踪精度;采用Lyapunov函数对系统稳定性进行了分析;最后通过仿真验证了所提出的一体化控制算法的有效性。
- 马文桥何晨迪史震黄晗马国强
- 关键词：反步法
- 复合控制导弹的模糊控制算法及实现被引量：2
- 2014年
- 针对大气层内姿控式直接力/气动力复合控制导弹,提出了一种基于模糊控制理论的复合控制算法,并为不同配置的姿控发动机设计了相应的点火实现方案。首先建立了复合控制导弹的数学模型;然后以俯仰通道为例设计了模糊控制器跟踪该通道的过载指令,选择合适的论域变换因子使输入输出量的论域自适应调节,并且设计了复合控制分配算法,实时分配2个子系统的控制权限;最后为增强算法的实用性,分别设计了有限时间收敛二阶微分器、滚转稳定导弹的PWPF调制器及改进的旋转弹叠加点火算法。仿真实验证明了复合控制器的有效性。
- 史震马文桥张玉芳林强
- 关键词：复合控制直接力模糊控制变论域
- 导弹的直接力与气动力复合控制分配算法研究被引量：3
- 2013年
- 在导弹稳定性优化控制的研究中,针对直接力/气动力复合控制导弹两个子系统之间的控制分配问题,建立了复合控制导弹的数学模型,根据控制律和控制分配分离设计的原则,提出一种新的控制分配算法。首先根据弹目相对距离与过载跟踪误差的变化情况,采用模糊控制理论为直接力和气动力子系统分别设计了一种控制分配算法,避免了不确定干扰对系统的影响;然后针对模糊控制精度较低的问题,采用自适应遗传算法对分配参数进行了优化,提高了分配参数的精度。仿真结果表明,导弹能较快地响应过载指令,所设计的控制分配算法能有效协调直接力与气动力子系统,导弹飞行状态平稳,没有造成姿控发动机反复点火。
- 史震马文桥张玉芳
- 关键词：直接力模糊控制遗传算法
