高有涛
- 作品数：49 被引量：80H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法
- 本发明提供一种基于四维实数矩阵的三维图像匹配导航方法，该方法通过飞行器实时采集三维实测图，并与预先存储的三维参考图基于四维实数矩阵进行图像匹配；根据图像匹配结果计算飞行器的空间螺旋位移四维矩阵的元素值，并利用飞行器的空间...
- 冷雪飞王碧辉王惠南高有涛王亮吴松森毛星云
- 文献传递
- 智慧教学工具在高等教育课堂教学改革中的作用被引量：5
- 2021年
- 近两年智慧教学工具在高校课堂授课过程中得到了大力的推广,一方面是因为智慧教学工具研发者的大力宣传,另一方面是高校课堂教学改革的迫切需求,两者的合力催生了智慧教学工具的普及。在近几年的课堂教学过程中,作者先后采用了雨课堂、学习通等智慧教学工具进行了授课,对采用智慧教学工具授课的过程、教学效果以及学生的感受进行了调研和比较,有一些浅显的心得体会在这里跟大家探讨。
- 高有涛
- 关键词：智慧教学教学改革高等教育
- 太阳系多目标探测轨道优化设计被引量：2
- 2013年
- 将太阳系多目标探测的轨道优化设计问题转换成非线性规划问题,建立了轨道优化模型。针对非线性规划问题解的多峰性,设计了一种融合改进的网格搜索算法和差分进化算法的组合优化算法。利用改进的网格搜索算法以适当的步长寻找理想的发射窗口和各阶段转移时间,产生差分进化的初始群体,进而使用差分进化算法搜索初始群体附近的子空间,通过全局范围内的比较得到较理想的结果。最后以2018～2020年太阳系多目标探测为例,面向土星环绕探测任务完成了飞行中途探测太阳系多颗大行星的轨道优化设计。数值仿真结果表明上述算法对太阳系多目标探测轨道优化设计具有较好的通用性和应用参考价值。
- 杨大林徐波高有涛张磊
- 关键词：非线性规划差分进化
- 一种GEO卫星的智能自主运行系统
- 本发明公开了一种GEO卫星的智能自主运行系统，基于相对运动方程，利用神经网络设计轨道保持控制的控制律，利用神经网络状态观测器对轨道保持控制期间的卫星状态进行实时估计，作为轨道保持控制期间的自主定轨结果；将估计状态输送到控...
- 高有涛游志成徐波
- 文献传递
- 多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究被引量：2
- 2012年
- 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。
- 高有涛徐波陆宇平
- 关键词：BACKSTEPPING控制
- 卫星编队飞行的探测目标指向动力学与控制方法研究被引量：4
- 2009年
- 卫星编队飞行的相对轨道运动和姿态指向运动并不是彼此独立的,而是相互耦合的。利用几何学方法和编队卫星的相对位置与姿态指向的耦合关系推导了卫星编队飞行的姿态指向运动学和动力学方程。并运用指数趋近律滑模控制方法对系统进行耦合控制。仿真结果表明:耦合控制系统在不借助额外姿态测量信息的情况下可同时实现相对位置和姿态指向的精确控制。
- 高有涛陆宇平徐波
- 关键词：卫星编队飞行滑模控制
- 基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨技术被引量：2
- 2014年
- 为提高导航星座的自主导航能力,提出一种基于人工拉格朗日点太阳帆的导航卫星自主定轨方法。在导航卫星星间测距的基础上,利用太阳帆提供的空间实时位置信息,来消除导航星座的整体旋转和漂移对自主定轨的影响。选用第一类无奇点根数作为状态变量,利用EKF滤波器融合卫星动力学信息及两类测距信息进行自主定轨。利用GPS导航星座的IGS精密星历进行了仿真试验,仿真结果表明了该方法不仅能够保证导航卫星自主定轨的长期稳定性,且与结合星间测距和星间测向的自主定轨方法相比,定轨精度更高。
- 邬静云高有涛
- 关键词：导航卫星自主定轨太阳帆
- 一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法
- 本发明公开了一种基于平行系统的卫星快速机动控制方法，构建了一种卫星快速机动平行系统，结合实时获取的在轨航天器遥测数据，采用粒子群算法修正人工模型的推力参数，以此建立与实际系统实时保持一致的人工模型，并在此基础上通过人工模...
- 高有涛郭景赫董航硕董泽政程毅游志成
- 高校校园文化在高等教育中的作用
- 2017年
- 在高等教育过程中,高校的校园文化作为一种环境教育力量,可以与课堂教育结合,从而提高高等教育质量。每所高校都有自己的校园文化,特有的校园文化不断的熏陶和影响着每所高校的学生,进而形成每所学校的学生具备各自学校所传承的知识结构和性格特点,教育工作者应该梳理自己学校的校园文化,挖掘校园文化的教育作用。
- 高有涛
- 关键词：校园文化高等教育学习环境
- 一种小行星变轨方法
- 本发明涉及一种小行星变轨方法。该方法以太阳帆与小行星构成绳系编队飞行系统改变小行星轨道，首先太阳帆向后水平抛出连接着系绳的系绳锁，太阳帆绕小行星一周后捕获系绳锁，并与系绳锁对接，然后收缩系绳使系绳捆绑在小行星表面；借助小...
- 高有涛邬静云
- 文献传递
