徐波
- 作品数:88 被引量:191H指数:7
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 《战国策》与高诱注词汇语法比较研究
- 本文依据古汉语研究中“变换”的“同一性原则”和“提取性原则”,通过《战国策》原文与高诱注文的穷尽式对比研究,找出其中对应词语的差异和句子表达方式的差异,进行归纳、分析,探索战国至东汉这一历史时期词汇和语法的发展变化。
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- 徐波
- 关键词:《战国策》词汇语法句子表达
- 文献传递
- 非晶铟锡氧化物薄膜及其在制备阻变存储元件中的应用
- 本发明公开了一种新型阻变存储材料,非晶铟锡氧化物(ITO)薄膜,使用其制备非易失性存储器件,可用于信息存储和其它种类的集成电路中。非晶氧化物薄膜ITO有如下特点:其本身是一种氧化物薄膜材料,可见光区高度透明,具有一定电阻...
- 蒋坤夏奕东徐波国洪轩殷江刘治国
- 文献传递
- 基于无源化方法单臂柔性机械臂的控制研究
- 由于单臂柔性机械手的不确定性,所以其控制器的设计比较困难。在众多的控制方法中,无源化的方法被广泛的应用于很多问题的研究。为此,本文介绍了通过能量控制方法为柔性机械臂设计控制器,并且通过仿真来证实这种方法的有效性。
- 杨晔徐波
- 关键词:柔性机械手无源化方法
- 文献传递
- 基于近红外荧光量子点防伪技术的基础研究
- 荧光量子点防伪技术属于纳米物理学高科技防伪技术,是纳米防伪技术的最新研究成果,对于防伪技术的发展具有重要的意义。
论文以建立一种新型的利用近红外荧光量子点作为信息载体的防伪方法为目标,在防伪方法的检验方法上进...
- 徐波
- 关键词:近红外信息载体编码技术光电转换
- 文献传递网络资源链接
- 大规模地质界面的交互绘制
- 地质建模中,经常需要对大规模地质界面数据进行交互显示,地质界面通常包含几百万甚至上千万三角形。本文结合多分辨率数据组织,基于视点的网格简化,外存绘制,顶点缓存等技术提出了一种健壮的绘制方法。首先对模型分割构建空间二叉树,...
- XU Bo徐波TANG Jie唐杰WU Gangshan武港山
- 关键词:地质建模图像识别交互绘制
- 多星编队飞行的分散式耦合控制技术研究被引量:2
- 2012年
- 以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型,利用Backstepping方法设计多星编队飞行的分散式耦合控制器。采用了一种选择性控制策略,能够保证多星编队飞行的控制效率和抗故障能力。数值仿真结果表明了所设计的分散式耦合控制器的有效性。
- 高有涛徐波陆宇平
- 关键词:BACKSTEPPING控制
- 具有γ-Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>构造的多铁性陶瓷材料和制备方法及其应用
- 一种具有γ-Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>构造的多铁性陶瓷材料,由两种不同价态的过渡金属离子掺杂的Bi<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>,用公式BiM<Sub>1-x</Sub>N...
- 殷江刘治国徐波
- 文献传递
- 卫星编队飞行的探测目标指向动力学与控制方法研究被引量:4
- 2009年
- 卫星编队飞行的相对轨道运动和姿态指向运动并不是彼此独立的,而是相互耦合的。利用几何学方法和编队卫星的相对位置与姿态指向的耦合关系推导了卫星编队飞行的姿态指向运动学和动力学方程。并运用指数趋近律滑模控制方法对系统进行耦合控制。仿真结果表明:耦合控制系统在不借助额外姿态测量信息的情况下可同时实现相对位置和姿态指向的精确控制。
- 高有涛陆宇平徐波
- 关键词:卫星编队飞行滑模控制
- 认同与抵抗:苹果迷群体的生产行为研究
- “迷文化”研究现今已逐渐成为大众文化研究的重要组成部分,本文选取了当下流行的“苹果迷”群体作为研究对象,通过对该群体的研究,给出了界定苹果迷的关键标准——认同(identity).在此基础上按照苹果用户对产品使用过程中呈...
- 徐波
- 关键词:区隔使用动机
- 文献传递
- 基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制被引量:2
- 2010年
- 本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.
- 高有涛陆宇平徐波
- 关键词:神经网络参数估计自校正控制器