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黄刚

作品数：54 被引量：101H指数：7
供职机构：湖南工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇期刊文章
  • 24篇专利
  • 3篇学位论文
  • 3篇科技成果

领域

  • 13篇电气工程
  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇文学

主题

  • 24篇滑模
  • 21篇观测器
  • 18篇电机
  • 15篇永磁
  • 15篇永磁同步
  • 13篇滑模观测器
  • 12篇永磁同步电机
  • 12篇同步电机
  • 9篇转矩
  • 8篇终端滑模
  • 6篇无模型
  • 6篇滑模变结构
  • 6篇滑模控制
  • 6篇机车
  • 6篇变结构
  • 5篇失磁
  • 5篇扰动观测器
  • 4篇容错控制
  • 4篇终端滑模控制
  • 4篇非奇异

机构

  • 48篇湖南工业大学
  • 11篇中南大学
  • 3篇湖南铁道职业...
  • 3篇湖南铁路科技...
  • 1篇中山火炬职业...
  • 1篇中国南车集团...
  • 1篇中车时代电动...

作者

  • 54篇黄刚
  • 28篇张昌凡
  • 23篇何静
  • 18篇刘建华
  • 13篇于惠钧
  • 12篇赵凯辉
  • 7篇李祥飞
  • 7篇赵凯辉
  • 6篇李涛
  • 4篇陈特放
  • 4篇朱永祥
  • 4篇李哲姝
  • 3篇贾林
  • 3篇孙健
  • 2篇丁发兴
  • 2篇龚永智
  • 2篇贺志军
  • 2篇蒋丽忠
  • 2篇刘小洁
  • 2篇王海波

传媒

  • 3篇组合机床与自...
  • 3篇湖南工业大学...
  • 2篇长沙铁道学院...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇轴承
  • 1篇机车电传动
  • 1篇电气自动化
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇测试技术学报
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇铁道学报
  • 1篇船电技术
  • 1篇电工技术
  • 1篇铁道科学与工...
  • 1篇动力学与控制...
  • 1篇包装学报
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 8篇2024
  • 13篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 1篇1997
共 54 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制
2024年
针对永磁同步电机在复杂工况下控制性能下降问题,提出一种改进型无模型超螺旋非奇异快速终端滑模控制(IMFNFTSMC)算法。首先,建立复杂工况下的SPMSM数学模型;其次,提出新型超局部模型,与二阶超螺旋控制律(ST-)和非奇异快速终端滑模面(NFTSM)结合,设计转速环IMFNFTSM控制器,在减小滑模抖振的同时加快系统收敛速度;为加强控制精度,设计超螺旋扩展滑模扰动观测器(STESMDO)对系统扰动进行估计并前馈补偿;最后,通过仿真及RT-LAB实验对所提方法和PI以及传统无模型非奇异终端滑模控制算法(MFNFTSMC)进行对比,证明了所设计算法的有效性和优越性。
龚事引李丹刘捃锓于惠钧黄刚周湘杰
关键词：永磁同步电机无模型超螺旋
一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法
本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩...
张昌凡孙健何静谭海湖黄刚赵凯辉李祥飞豆兵兵刘树灿左新甜
文献传递
一种氢燃料电池空压机高精度控制方法
本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量；S20)根据输入的三相电压信号计...
胡辉余岳韩宜微覃莲英彭思睿胡韵刘建华黄刚朱永祥何文鑫黄建军吴灿辉杨晃民李诚马涛
一种永磁同步电机新型无模型快速积分终端滑模控制方法
本发明提出了一种基于快速终端滑模观测器的永磁同步电机新型无模型转速环快速积分终端滑模控制方法，所采用无模型快速积分终端滑模控制方法与PI控制器和传统无模型滑模控制器相比，能够减少控制器对受控系统具体数学模型的依赖，更加适...
赵凯辉刘文昌戴旺坷张昌凡黄刚何静李涛周瑞睿吴思成邱鹏旗
一种氢燃料电池超高速空压机无感全速域过零点检测方法
本发明公开了一种氢燃料电池超高速空压机无感全速域过零点检测方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压信号、电流信号和电机三相电压信号；S20)根据所采得的直流母线电压信号和电机三相电压信号比较得出过零点；S...
余岳李诚胡辉马滔冯翔黄慧刘建华黄刚黄建军何文鑫吴灿辉杨晃民
钢-混凝土组合结构抗震及稳定性的研究与应用
蒋丽忠丁发兴余志武陈浩龚永智王海波周旺保黄刚戚菁菁谭青刘小洁蔡勇
该项目针对组合结构抗震及稳定性缺乏深入系统的理论分析与试验研究，在工程应用中尚存在诸多亟待解决的技术难题。通过十多年的联合攻关，取得了如下创新性成果。1、分析了综合力比、剪力连接度和横向配筋率的影响，提出了相应的抗震设计...
关键词：
关键词：抗震设计方法
钢-混凝土组合结构抗震及稳定性研究与应用
蒋丽忠丁发兴余志武陈浩王海波黄刚龚永智周旺宝谭青蔡勇刘小洁周期石戚菁菁宋力匡亚川朱志辉
①课题来源与背景　　钢－混凝土组合结构综合了混凝土结构和钢结构的优点，具有“轻型大跨”、“预制装配”、“快速施工”等特点，同混凝土结构相比可以大大减轻自重、减小结构尺寸、抗震性能优良、施工方便等，同钢结构相比可以节省用钢...
关键词：
关键词：钢-混凝土组合结构抗震稳定性
一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法
本发明提供一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法，包括以下步骤：S1、采集不同状况下的轨面图像，对图像进行预处理；S2、对预处理后的图像进行特征提取；包括颜色特征提取、纹理特征提取；S3、采用串行融合方法将轨面图像中的颜色...
刘建华欧阳萍张昌凡何静李哲姝黄刚杨万
文献传递
PMSM驱动系统失磁故障控制方法、永磁同步电机
本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并...
黄刚李佳俊于惠钧何静张昌凡胡家喜刘建华马振宇南永辉黄伟
地铁牵引系统平台关键技术及应用
何静陈超录解培金龙永红蒋晓东赵凯辉柳琳琳忻力黄晓峰徐绍龙黄刚李军军
随着城市规模的迅猛发展，城市人口不断增多，城市交通问题也越来越严重。地铁作为城市轨道交通的重要工具，是解决城市交通问题的重要途径。牵引系统被誉为城市轨道交通车辆的“机芯”，是决定车辆运行性能的关键装备。长期以来，该系统的...
关键词：
关键词：牵引电机车载故障诊断系统
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