黄海
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 多模型自适应联邦卡尔曼滤波及其在鱼雷导航定位中的应用被引量：2
- 2015年
- 针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题,设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模自适应联邦滤波算法,利用多模型滤波器参数来逼近系统的动态性能,该滤波器同时采用了在信息融合时自适应调整信息分配系数的方法。实验室导航试验结果表明,文中设计的多模自适应联邦卡尔曼滤波器可以大大提高导航定位系统的估计精度、跟踪速度以及稳定性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词：鱼雷组合导航信息融合
- 一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，在现场工作环境中，对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的原始数据进行平均计算；将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最...
- 杨管金子黄海陈刚
- 一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法
- 本发明涉及一种基于遗传算法的加速度计免转台标定方法，在现场工作环境中，对加速度计进行任意姿态位置摆放并进行静态数据采集，对采集后获得的原始数据进行平均计算；将待标定的各项参数作为状态变量，构造目标函数，将标定问题转化为最...
- 杨管金子黄海陈刚
- 文献传递
- 扰动观测器在惯导平台稳定回路中的应用方法被引量：5
- 2012年
- 惯性技术的发展对惯导平台稳定回路稳定性、抗干扰性等性能的要求越来越高,但摩擦力矩以及其他各种干扰力矩对稳定回路性能的进一步提高产生了严重影响。为了有效克服这些干扰力矩对稳定回路性能的影响,在传统比例微分积分(PID)方法对稳定回路进行控制的基础上,提出了一种利用扰动观测器来抑制干扰力矩以提高稳定回路性能的方法。通过利用回路中力矩电流和角速度信息构成扰动观测器,对作用于平台系统的干扰力矩进行抑制。仿真结果表明,扰动观测器的引入没有影响原有PID控制稳定回路的动态性能,且能够对干扰进行有效的抑制,提高了稳定回路的稳定精度和抗干扰性。
- 王琛琛王新龙黄海
- 关键词：扰动观测器惯性平台
- 自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量导航定位中的应用被引量：4
- 2014年
- 针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法。该算法通过新息自适应量测噪声,在噪声统计特性未知的情况下能进行滤波计算。同时在信息融合时提出一种新的自适应信息分配方法,该方法利用估计的均方误差阵来实时确定各子滤波器的信息分配系数,使信息分配系数能够跟随子滤波器的性能而改变。通过对新算法与标准卡尔曼滤波算法所做的对比仿真试验分析,结果表明,该自适应联邦滤波算法在鱼雷多参量自适应联邦滤波导航定位应用中的有效性。
- 曹萌李建辰国琳娜黄海洪剑英
- 关键词：鱼雷组合导航信息融合
- 基于遗传算法的加速度计免转台标定方法被引量：12
- 2017年
- 针对现有的加速度计标定方法依赖于昂贵的仪器设备,导致标定成本高,提出一种低成本、操作简单的加速度计免转台标定方法。该方法通过对原始数据进行预处理,将标定问题转化为优化问题,采用遗传算法进行最优化求解得到补偿参数。通过对比试验得到:两种方法的标定相对误差在0.5%(标度因素)、3%(零偏);两种方法标定后通过加计姿态角提取的水平角误差在0.2°左右。结果表明,加速度计通过该方法经过补偿后,能够得到与传统转台标定方法相同数量级的测量精度,该方法可以有效替代传统标定方法,简化标定步骤,降低标定成本,具有重要的理论及使用价值。
- 杨管金子李建辰黄海陈刚
- 关键词：加速度计遗传算法
- 基于主惯导参数特性的传递对准调平方法
- 2018年
- 初始对准时间作为一项重要指标,直接关系到鱼雷在战场上的快速准备性能。传统对准算法及调平判据由于其内部参数一般固定不变,一方面使得对准时间过长,另一方面针对不同对准工况的适应性较差。文中提出一种基于主惯导速度注入参数和水平姿态角晃动参数特性的对准调平方法,采用BP神经网络对该特性进行辨识,实时自适应对内部特定参数进行在线更新,在保证对准精度的同时,以达到较快的滤波器收敛速度和不同工况下的及时调平判定。对比试验结果表明,该方法能够有效地加快失谐角收敛速度,且根据不同工况自适应设计调平判据,可达到缩短初始对准时间的目的。
- 杨管金子李建辰黄海国琳娜
- 关键词：鱼雷BP神经网络
- 一种回溯算法结合数据时序重构融合滤波的初始对准方法被引量：1
- 2020年
- 为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对存储数据进行再次调用、整体辨识、特征量提取和时序重构,构建多级滤波器,与传统“正向—逆向—正向”滤波回溯算法比较,实现了一定时间内滤波估计及对准精度的进一步提高。实航数据的仿真对比试验证明了该方法在精度及时间上的有效性。
- 杨管金子李建辰国琳娜国琳娜
- 关键词：鱼雷
