童育华
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学安徽合肥更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 白车身焊装中干涉区控制方案被引量：2
- 2010年
- 为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。
- 王健强王华国童育华李斌
- 关键词：白车身机器人现场总线
- 基于ROCKWELL平台的BIW机器人焊装线电控系统研究
- BIW/(白车身/)机器人焊装线结构复杂,自动化程度高,控制难度大,安全要求高。本文基于ROCKWELL控制平台,对白车身机器人焊装线整线的电控系统进行了研究。根据整线生产工艺和线体构成,采用ROCKWELL公司提供的N...
- 童育华
- 文献传递
- 汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究被引量：6
- 2010年
- 针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。
- 王健强王华国童育华李斌
- 关键词：白车身机器人现场总线
- 白车身焊装线电控系统网络规划及安全控制研究被引量：1
- 2010年
- 针对白车身机器人焊装线整线自动化程度高,控制难度大,安全要求高,采用传统的硬线急停回路的设计方案存在故障率高,柔性差等诸多弊端的问题。文章通过对其工艺及安全任务分析,构建了一套标准化、模块化的硬件设计和控制网络,并采用基于安全控制器、安全总线和分布式安全IO的方式构成了安全防护电控系统,保证了整条焊装线安全、可靠、高效的运行,实现了整条焊装线的柔性化控制,方便了安装调试和系统维护。
- 童育华王健强孙纯哲
- 关键词：模块化柔性化
- 工业机器人软按键的开发和应用
- 2010年
- 基于KUKA工业机器人的开发软件UserTech,研究了一种创建软按键的方法,应用于白车身机器人自动化焊装线中,并阐述了软按键控制设备的过程。用软按键代替传统的硬件,降低了设备的成本,提高了焊装线整线控制的柔性,节约了现场空间,方便了对设备的维护。
- 王健强童育华孙纯哲
- 关键词：工业机器人
