王华国
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于激光跟踪技术的机器人弧焊控制系统设计
- 机器人自动弧焊技术在弧焊技术和机器人自动化技术高度发展的背景下逐渐成为迫切的需求。焊缝在受外部因素的影响下会发生形变，为实现机器人自动焊更智能的控制，焊缝跟踪系统应运而生。机器人自动焊缝跟踪技术是集机器人应用技术、弧焊技...
- 王华国
- 关键词：机器人智能控制激光跟踪
- 文献传递
- 白车身焊装中干涉区控制方案被引量：2
- 2010年
- 为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。
- 王健强王华国童育华李斌
- 关键词：白车身机器人现场总线
- 基于PROFIBUS-DP的某SRV车型车身合装台控制系统设计与实现
- 2010年
- 介绍了汽车车身装焊流水线中的关键设备车身合装台的组成,分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点,设计一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及监控软件WinCC Flexible来构成控制系统的技术,并详细对控制系统的硬件设计和软件编制进行了说明,实现了合装台的自动控制,对于企业生产自动化具有很好的实际意义。
- 李斌王健强王长润王华国
- 关键词：PROFIBUS-DP现场总线WINCCFLEXIBLE
- 汽车白车身机器人焊装中的干涉区控制研究被引量：6
- 2010年
- 针对白车身自动化焊装线中机器人与机器人、机器人与其它设备之间的干涉问题,文章基于KUKA机器人语言和现场总线技术,通过在软件中创建干涉区并进行相关逻辑设置,实现了机器人与其它设备之间的运动互锁,保障了相关设备之间的安全运行;采用Profibus现场总线通讯技术进行信息交互,提高了信息传输的可靠性和稳定性,增强了系统的柔性,优化了生产节拍。
- 王健强王华国童育华李斌
- 关键词：白车身机器人现场总线
