翟雨农
- 作品数：19 被引量：114H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种行列吸盘式壁板装配柔性工装
- 一种行列吸盘式壁板装配柔性工装，它包括导轨底座、X向驱动单元和立柱调形组件单元；导轨底座固定连接于地面，立柱调形组件单元安装在导轨底座的两条X向直线导轨上，并可沿X向直线导轨移动，X向驱动单元位于立柱调形组件单元的底部和...
- 李东升翟雨农王亮罗红宇
- 数字孪生驱动的装配工艺设计现状及关键实现技术研究被引量：75
- 2019年
- 基于制造过程中的全数字量协调传递方式,通过"虚实融合、以虚控实"的手段,对数字孪生模型驱动的航空产品装配工艺优化-反馈-改进环机制进行了研究。分析了装配单元划分/求解/评价、孪生工艺模型构建、以及装配精度闭环控制等方面的技术内涵,阐述了国内外的研究现状及存在问题;考虑虚拟空间的设计与物理空间的装配等因素约束,提出数字孪生在装配工艺设计中的三项关键技术:①基于"面向装配设计"(DFA)的装配工艺规划与评价;②考虑真实物理拓扑关系的孪生工艺模型动态构建与分析;③面向装配现场的工艺优化-反馈-改进环机制构建,并给出具体的解决途径,从而拓展基于模型的制造技术内涵,将数字孪生落地应用,实现产品研发生产的闭环优化决策及产品研制模式的改变,提高装配准确性/一致性及装配效率。
- 郭飞燕刘检华邹方翟雨农王仲奇李少卓
- 一种大尺寸复合材料机身壁板装配定位夹持布局优化方法
- 本发明提供一种大尺寸复合材料机身壁板装配定位夹持布局优化方法，其步骤如下：1：选择壁板上刚度好的区域作为潜在的夹持点；2：对潜在夹持点所在桁位和框位使用二进制整数型变量进行编码；3：建立有限元模型；4：使用超立方体随机采...
- 翟雨农刘镇阳李东升
- 基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法被引量：1
- 2024年
- 为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。
- 薛雷杨应科李东升黄亮翟雨农
- 关键词：工业机器人激光跟踪仪
- 面向人机协作钻铆的虚实融合工艺引导方法及系统
- 本发明提供了一种面向人机协作钻铆的虚实融合工艺引导方法及系统，该方法采用虚实融合显示的方式对人机协作钻铆进行引导，包括增强现实信息显示、力度显示、机器人控制等功能的融合，通过增强现实信息显示可以免去工人查阅、记忆各类信息...
- 王党校李东升翟雨农罗虎李英龙张玉茹
- 弱刚性薄壁件夹具布局优化方法研究概述被引量：2
- 2023年
- 弱刚性薄壁件因其重量轻、强度高等特点被大量应用于航空航天、汽车等工业领域,但是同时也存在厚度小、刚性弱,在制造过程中极易发生变形的缺点。而夹具布局设计是减少薄壁件制造变形、保证其制造质量的一个非常重要的因素。传统的薄壁件夹具布局设计依赖于工程师的直观判断和经验积累,速度慢、成本高、设计随意性大。随着计算机技术的不断提高,国内外学者先后应用有限元仿真、数学规划、智能优化算法以及代理模型等理论和方法对薄壁件夹具元件的布局进行优化设计,取得了大量研究成果。根据目标函数的建模方法以及所使用的优化算法对相关研究进行了系统的分类讨论,并详细分析了各个建模方法和优化算法的优缺点。最后对弱刚性薄壁件夹具布局优化方法的相关研究进行总结,并提出了相应的研究建议。
- 王张浩李东升翟雨农
- 关键词：有限元方法代理模型优化算法
- 一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法
- 一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法，它有六大步骤：步骤一：确定三向力传感器的安装位置及数量；步骤二：定量分析确定框类零件的装配应力容差极限；步骤三：设计装配应力的检测元件--三向力传感器；步骤四：将三向力传感器安装至...
- 李东升翟雨农王亮罗红宇
- 文献传递
- 非金属包装箱结构优化与多工况仿真分析
- 2024年
- 为满足非金属包装箱结构优化及减重的需求,本文以端开式包装箱为对象,通过CATIA参数化建模生成等效简化模型,利用CATIA仿真与分析模块进行结构参数的优化仿真,并通过CATIA CPD模块联合ABAQUS软件开展非金属包装箱详细模型的建立及多工况力学性能的数值模拟分析,获得结构优化方向,并讨论蒙皮厚度及夹心材料厚度、支撑件厚度等对包装箱应力和位移分布的影响,得出关键设计参数对非金属包装箱强度和刚度的影响规律,为非金属包装箱等大型复杂产品的结构优化提供参考,并适应该类产品快速开展优化设计的要求。
- 蔡虎王亮范秀斌叶斐叶稳立张享倩翟雨农
- 关键词：有限元仿真联合仿真
- 飞机复合材料壁板装配变形控制技术研究与应用进展被引量：3
- 2022年
- 复合材料由于性能优越,在新一代飞机上的用量逐步提升,提高复合材料结构的装配质量,降低装配应力和变形,变得愈发重要。复合材料构件在装配时有不同于传统金属结构的特点,如尺寸大、刚性弱、自重变形大、制造偏差大,且强迫装配时易发生损伤。因此为适应复合材料结构的装配需求,需要开发新的技术和方法。本文以空客A320机翼翼盒模型为例,阐述了飞机复材结构典型装配过程,指出装配过程中存在大量依赖工程经验、间隙形状难以预测、工装调型能力弱等问题;针对上述问题,综述了国内外面向复材结构容差控制的装配仿真技术、飞机复合材料壁板装配变形在线调控技术和复材壁板装配变形对服役性能影响研究等解决方法;最后指出了国内在飞机复合材料壁板装配变形控制技术中的不足与差距,以及目前的发展趋势和未来的发展方向。
- 刘镇阳翟雨农李东升隋毅
- 一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法
- 一种飞机框类零件装配应力检测与控制方法，它有六大步骤：步骤一：确定三向力传感器的安装位置及数量；步骤二：定量分析确定框类零件的装配应力容差极限；步骤三：设计装配应力的检测元件--三向力传感器；步骤四：将三向力传感器安装至...
- 李东升翟雨农王亮罗红宇
- 文献传递
