董鹏
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
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- 发文基金：国防科技技术预先研究基金西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 飞航导弹地标被动观测自主导航修正技术被引量：10
- 2009年
- 飞航导弹在外界导航系统不可用的情况下,可对航路上已知精确地理位置的典型地标进行测角和测距,从而实现对导弹导航位置误差的修正。飞航导弹为提高其隐蔽性,不能使用雷达或激光等有源测量设备,而采用成像观测又无法得到距离信息。因此为解决飞航导弹航路中隐蔽式导航自主修正的难题,提出了基于气压高度表的被动观测UKF滤波导航修正技术,从而实现飞航导弹在完全隐蔽情况下导航坐标的自主修正。
- 卢晓东董鹏周军吕春红
- 关键词：地标导航气压高度表UKF
- 一种分布式异步航迹融合算法
- 2011年
- 在多被动传感器目标跟踪中,融合中心处理的信息一般是同步的,然而实际情况并非如此。另外,一些被动传感器只能得到目标的方位信息,无法单独形成有效航迹,这就需要将各传感器数据同步到相同时刻,然后应用同步融合算法。针对被动传感器探测系统,采用传感器到传感器融合和系统到传感器融合的分布式融合结构,并对各局部传感器引入全局反馈,对相关信息采用协方差交叉算法进行处理,完成被动传感器异步数据的融合,仿真结果表明,该算法具有较好的融合效果。
- 董鹏路军杰周军卢晓东
- 关键词：异步融合目标跟踪多传感器
- 多模复合制导中多传感器分布式融合技术研究被引量：1
- 2010年
- 多模复合制导是导弹制导的发展趋势,估计融合是多模复合制导的关键技术之一,而分布式融合由于其诸多的优势成为估计融合的热点。本文研究了基于卡尔曼滤波的分布式融合算法以及一个统一的线性融合规则,并分析了各种算法的特点和应用,对两种典型的融合算法进行了闭环回路的制导仿真。最后,对复合制导中多传感器分布式融合的发展提出了一些看法。
- 贺元军董鹏
- 关键词：导弹制导复合制导分布式融合信息融合
- 毫米波/红外复合制导信息融合技术研究被引量：2
- 2010年
- 研究红外复合制导问题,对于复合制导中的集中式融合,与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性,且相关程度未知,对得到的融合估计不是最优的。红外导引头测量存在不完全可观性,一般的分布式融合也难以实现。针对以上问题,提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法,在估计相关性未知时利用信息空间上的均值和协方差凸组合,通过寻找行列式的最小方差阵,融合各传感器的局部估计,可以得到不低于单个传感器估计的融合估计精度。进行量测相关数据,并通过UKF滤波仿真验证,证明算法的有效性。
- 董鹏贺元军周军卢晓东
- 关键词：信息融合复合制导目标跟踪
- 攻击时敏目标的多传感器协同探测技术被引量：5
- 2013年
- 时敏目标具有时间约束严格,作战决策随机性强,作战行动并行,信息交互要求高等特性,需要具有快速探测和打击的能力才能有效应对时敏目标的威胁。本文针对时敏目标的特点,采用多种平台对其进行探测和跟踪;鉴于对偏差配准的实时性要求,提出一种基于平方根中心差分滤波的边配准边跟踪方法,该算法具有较高的精度和数值稳定性,仿真结果验证了其有效性。
- 李洋思张科余瑞星董鹏
- 关键词：时敏目标多传感器
- 基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪被引量：6
- 2012年
- 临近空间高超声速飞行器的飞行速度很高,采用一般的探测手段难以对其进行跟踪,文中采用天基红外低轨卫星对其进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF算法相比,对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比矩阵。提出了将基于Sigma点卡尔曼滤波的交互式多模型(SPKF-IMM)算法用于天基红外低轨卫星对空间目标跟踪。利用三维空间的机动目标对算法进行了仿真分析,仿真结果表明:该算法具有较好的跟踪性能,进一步验证了SPKF-IMM算法的有效性。
- 周军董鹏卢晓东
- 关键词：交互式多模型
- 基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪
- 本文采用天基红外低轨卫星对临近空间高超声速飞行器进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF该算法相比对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比...
- 周军董鹏卢晓东
- 关键词：高超声速交互式多模型
- 文献传递
