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袁国良

作品数:61 被引量:5H指数:2
供职机构:大连海事大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目交通部应用基础研究项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程矿业工程更多>>

文献类型

  • 57篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇矿业工程

主题

  • 20篇图像
  • 9篇摄像头
  • 9篇推进器
  • 9篇驾驶
  • 8篇摄像
  • 7篇水下
  • 7篇校准
  • 7篇缆绳
  • 7篇机器人
  • 7篇绞车
  • 6篇停车
  • 6篇停车场
  • 6篇抓取
  • 6篇车场
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇水下图像
  • 5篇佩戴
  • 5篇驾驶行为
  • 5篇驾驶员

机构

  • 61篇大连海事大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇哈佛大学
  • 1篇杜兰大学

作者

  • 61篇袁国良
  • 59篇付先平
  • 22篇赵彤彤
  • 16篇王亚飞
  • 14篇张军
  • 8篇王珏
  • 6篇林鹏
  • 3篇毕胜
  • 3篇蔡晓洁
  • 3篇王生海
  • 3篇王非
  • 3篇管潇
  • 2篇杨晓光
  • 2篇王亮
  • 2篇张浩
  • 1篇王羽佳
  • 1篇沈鑫
  • 1篇廖圣龙
  • 1篇罗罡
  • 1篇王亚飞

传媒

  • 1篇计算机学报
  • 1篇大连海事大学...

年份

  • 7篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 12篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 13篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2010
61 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种深海精准捕捞机器人
本实用新型提供一种深海精准捕捞机器人。本实用新型包括主体框架、浮力材料、推进器和运载框,运载框位于水下机器人的顶部,用于装载捕捞到的海产品,所述运载框两侧为所述浮力材料,推进器包括垂直推进器和水平推进器,所述主体框架的内...
付先平袁国良林鹏陈羿宗
一种基于图像匹配的目标点定位系统
本发明涉及一种基于图像匹配的目标点定位系统,即将长焦镜头中的图像准确的定位到广角镜头图像中的位置,应用SIFT算法和粒子滤波方法,达到最终准确定位和追踪的目的。本发明可以在广角图像中迅速定位特定物体与区域,例如可以帮助警...
付先平袁国良管潇
一种多人视点校准系统及方法
本发明提供一种多人视点校准系统及方法,包括:深度摄像头、观测区域、多个支架以及处理单元;所述深度摄像头用于采集多个观测者的图像,并将所述图像发送至所述处理单元,所述图像包括所述多个观测者面部图像和对应观测者的所述支架的编...
付先平赵彤彤王亚飞袁国良张军
车联网终端设备的关键技术研究
随着汽车保有量不断增长,环境污染加剧,道路拥堵和交通管理的矛盾日益突出,传统的交通调控手段已不能高效地解决这些日益严重的问题。为此,国家正大力推进智能交通系统建设,以提升我国交通运输系统的现代化水平。在此背景下,车联网相...
袁国良
关键词:车联网终端设备绿色驾驶节能减排
文献传递
基于Opencv图像分析的扇贝尺寸计算方法和扇贝分拣系统
本发明公开了一种基于Opencv图像分析的扇贝尺寸计算方法,对扇贝两凸缺陷的起点、终点和深度点进行分别连线,选定所有连线中距离重心最远的一条连线,连接重心与该连线的中点,得到一条直线;计算该直线与被轮廓所截的线段长度,得...
付先平袁国良杨晓光蔡晓洁
文献传递
基于图像再识别的停车场精确诱导系统及方法
本发明提供一种基于图像再识别的停车场精确诱导系统及方法,系统包括:摄像头模块、车牌检测模块、路径规划模块、车辆跟踪模块、车位监测模、云端处理中心、一级显示屏以及多个二级引导屏。本发明基于图像再识别的停车场精确诱导系统可以...
付先平彭锦佳赵彤彤袁国良
一种新型的停车场显示屏
本发明公开了一种新型的停车场显示屏,包括保护壳,所述保护壳内部设置有保护腔,所述保护腔内部设置有显示屏,所述显示屏靠近保护腔的一侧设置有支撑板,所述支撑板两侧均设置滑块,所述滑块外侧设置有滑动腔,所述滑动腔内部设置有橡胶...
付先平彭锦佳赵彤彤袁国良闫宇霄徐凤强
一种双机械手水下机器人
本发明公开了一种双机械手水下机器人,包括:本体和机械手;顶板和底板之间设有置物筐和第一推进器,开口处于顶板的两侧且与置物筐连通,置物筐设于顶板前后方向上的中部,置物筐前后均设有第一推进器,本体前侧设有机械手,机械手端部可...
付先平林鹏袁国良王辉兵
文献传递
一种绿色驾驶行为训练装置
本发明涉及一种绿色驾驶行为训练装置,是一种将人、车和道路信息相结合的不需要对汽车进行任何改装的通过训练驾驶行为达到车辆最低油耗而节能的训练装置,该装置帮助驾驶员在开车时通过调整自身驾驶行为达到最佳油耗。本发明的训练器装置...
付先平毕胜袁国良
基于图像再识别的停车场精确诱导系统及方法
本发明提供一种基于图像再识别的停车场精确诱导系统及方法,系统包括:摄像头模块、车牌检测模块、路径规划模块、车辆跟踪模块、车位监测模、云端处理中心、一级显示屏以及多个二级引导屏。本发明基于图像再识别的停车场精确诱导系统可以...
付先平彭锦佳赵彤彤袁国良
文献传递
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