谢蓉
- 作品数：60 被引量：140H指数：6
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 超机动飞机动态逆-PID控制器设计被引量：13
- 2009年
- 对超机动飞机在大迎角机动下的控制律进行设计,并完成相关仿真验证。通过引入推力矢量技术,建立带推力矢量的飞机非线性数学模型;采用奇异摄动理论,将飞机状态划分为快慢变换不同的回路,分别应用动态逆设计飞行控制律;并采用PID控制补偿由于未精确建模带来的系统逆误差;最后对所设计的控制律进行了机动指令飞行仿真。仿真结果表明,设计的控制律能在大迎角机动条件下控制飞机跟踪指令飞行,并保证闭环系统的稳定性。
- 谢蓉王新民李俨
- 关键词：超机动飞行推力矢量大迎角动态逆控制
- 鲁棒控制在某型直升机飞控系统设计中的应用
- 直升机一般是静不稳定的，直升机飞行控制系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统，再加上直升机旋翼本身的气动特性十分复杂，直升机在实际的机动飞行中也存在着诸多不确定因素，因此，在设计直升机飞行控制器时，有必要使它对未知不...
- 谢蓉
- 关键词：直升机飞行控制系统鲁棒控制保性能控制
- 文献传递
- 基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制被引量：14
- 2013年
- 针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.
- 王首斌王新民谢蓉姚从潮
- 关键词：高超音速飞行器干扰观测器L2增益反步控制
- 一种面向不匹配不确定系统的改进最小二乘自适应控制方法
- 本发明公开了一种面向不匹配不确定系统的改进最小二乘自适应控制方法，用于系统在不确定情况下的跟踪控制。该方法在基本最小二乘方案的基础上构造了正比于建模误差范数的变阻尼修正项，通过将变阻尼修正项结合到最小二乘自适应律中来提升...
- 谢蓉何欢欢范雪
- 直驱式小型风力发电机MPPT控制被引量：1
- 2015年
- 以基于永磁同步发电机的直驱式小型风力发电机组为研究对象,为了在不使用机械传感器的情况下实现最大功率点跟踪(MPPT)控制,提高系统可靠性和降低控制成本,提出了一种利用发电机输出端电压有效值和功率之间的关系曲线进行MPPT控制方法。该方法的主要贡献为:1)不使用机械传感器也能获得很好的MPPT控制效果;2)通过对风力涡轮机和永磁同步发电机组成的系统进行建模,减小了理论分析和计算的难度。仿真实验验证了所提出方法的有效性。
- 巩建英谢蓉
- 关键词：风力发电机最大功率跟踪永磁同步发电机
- 一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法
- 本发明涉及一种基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统构造方法，包括设计基于SVR多模型的液压舵回路故障诊断系统，训练故障诊断SVR模型组，测试故障诊断系统三个步骤。该故障诊断系统结构灵活，可根据液压舵回路可测状态数及故...
- 李婷谢蓉王剑曹宇燕
- 文献传递
- 一种航空机电作动器故障诊断方法
- 本发明涉及一种基于符号动力学信息熵理论和改进Parks聚类算法的航空机电作动器故障诊断方法，通过对机电作动器逆变器侧母线电流的幅值时间序列进行符号化处理，将计算得到的信息熵值以及母线电流时间序列的最大幅值作为机电作动器故...
- 谢蓉李婷曹宇燕王剑王新民
- 文献传递
- 基于修正预测模型和集论最小二乘自适应律的飞行姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于修正预测模型和集论最小二乘自适应律的飞行姿态控制方法，用于实现飞机在不确定情况下的跟踪控制。该方法采用预测模型估计状态导数信号以构建最小二乘自适应律；继而基于频率选择方案构造滤波项以修正预测模型，从而...
- 谢蓉何欢欢范雪
- 基于反射内存网的分布式实时飞控仿真系统设计被引量：7
- 2011年
- 提出了一种基于反射内存网的分布式实时飞行控制仿真系统;该系统采用xPC建立实时环境,通过反射内存卡组成实时网络,突破了传统xPC环境下一对一的主机-目标机模式;引入了分布式布局的思想,实现了一台主机对应多台目标机的仿真环境;通过构建外部模拟操作杆子系统和可视化显示子系统,实现了控制律响应效果的直观评价;实验结果表明,该系统通讯稳定,数据传输率和准确率较高,可视化效果好,实时性强,具有较强的开放性和可扩展性。
- 王新民蒋正雄谢蓉黄誉
- 关键词：反射内存网实时仿真可视化
- 考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制
- 2016年
- 针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。
- 彭程王新民谢蓉穆凌霞
- 关键词：高超声速飞行器线性矩阵不等式容错控制跟踪控制鲁棒控制
