公共文化服务平台

共 3 条记录，以下是 1-3

全选清除导出

排序方式：

移动机器人导航和定位技术被引量：65: 2003年; 对移动机器人导航和定位技术的历史和现状进行了详细的分析、论述。阐述了机器人导航和定位技术的发展趋势。; 郑向阳熊蓉顾大强; 关键词：移动机器人导航人工智能控制技术

移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现: 2004年; 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1个超声波传感器,共8个.各个方向上的超声波传感器循环工作,使得移动机器人实时获取距障碍物的距离和方位信息.样车实验表明,该系统可以满足移动机器人室内避障的要求.; 顾大强郑向阳曹云; 关键词：移动机器人 DSP 超声波测距避障

自主式移动机器人路径规划研究: 移动机器人路径规划(Path Planning)是移动机器人技术研究中关键的问题之一.路径规划的主要任务是:当移动机器人运行在外界环境中,寻求一条从已知起点到已知终点之间的最优路径.即在障碍物空间中能够找到一条最短或最低...; 郑向阳; 关键词：路径规划避障行为控制策略; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

郑向阳