金红娇
- 作品数：13 被引量：13H指数：2
- 供职机构：吉林化工学院信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字更多>>
- 基于指数趋近律的机械臂神经网络滑模控制
- 2024年
- 为解决机械臂轨迹跟踪控制中存在建模不确定性以及外界干扰及摩擦造成的控制效果不理想等问题。利用神经网络对建模的不确定项进行逼近,本文提出一种基于指数趋近律的神经网络滑模控制对机械臂完成轨迹跟踪控制。采用二自由度的刚性机械臂为控制对象进行实验,仿真结果表明,该控制方法能缓解外部干扰对控制系统的影响,保证系统的稳定性,有效地提高系统的控制性能。
- 王国刚孙德炜金红娇孙其龙
- 关键词：指数趋近律滑模控制神经网络
- 基于人眼视觉特性的图像修补评价准则的研究
- 随着图像修补出现多种算法，对修补后图像质量的评价显的极其重要。人眼是图像信息的最终接收者，修补后图像质量的评价标准要尽量符合人类的视觉感知。本文实现一种基于人眼视觉特的图像修补质量的全参考评价方法和一种无参考评价方法。 ...
- 金红娇
- 关键词：人眼视觉特性图像修补
- 基于二分图最佳匹配的图像检索方法被引量：2
- 2012年
- 根据图论中二分图最佳匹配的相关知识提出一种新的方法:先将示例图像与被检索图像同时分成n个子块,将两幅图像的每一子块分别看成是图的一个顶点,子块间的相似度作为权值,从而将两幅图像之间的空间对应关系的确定,归纳成为求二分图最佳匹配的问题.经实验证明:该方法对于同类物体由几何变换和空间变换所形成的图像,有着较高的检索性能.
- 金红娇罗时光
- 关键词：图像检索二分图
- 精馏分离自控虚拟仿真实验教学研究
- 2022年
- 坚持应用型教育模式,培养和提升学生对石油化工生产过程控制、检测仪表分析和管理的综合能力,设计开发出了精馏分离自控虚拟仿真实验平台。解决了对安全性要求严格、耗能较大学校无法开展的精馏分离自控实验的难题,拓展了常规实验的教学功能,丰富了实验课程,激发了学生对实验的兴趣,为培养具有较强专业背景知识和工程实践能力的应用型人才提供了新的实践教学思路。
- 刘涛朱建军金红娇李佳怡孟亚男
- 关键词：精馏分离检测仪表DCS控制系统
- 一种符合人眼视觉特性的全参考图像质量评价方法
- 2013年
- 针对修补后图像质量提出一种符合人眼视觉全参考评价方法.采用Weber-Fechner定律、调制传递函数过程和B样条小波构造的方向可调滤波器模拟HVS(Human Visual Systerm)模型,实验得出的评价结果与客观评价结果相比,与主观评价具有更高的相关程度.
- 金红娇罗时光李佳怡
- 圆盘悬吊控制系统设计
- 2020年
- 圆盘悬吊控制系统是由三个电机控制圆盘完成设计要求,电机的转速和转向有驱动模块调节,转速调节采用PID控制算法。本系统控制器选择STC89C52单片机,通过验证系统可以完成稳定的垂直移动、左右移动和倾角运动,可以较好地完成指定角度运动、周期摆动、画圆等功能。
- 金红娇
- 关键词：STC89C52单片机PID控制
- 基于主色偏差矩阵的图像检索方法
- 2013年
- 颜色特征是图像检索领域中最为重要的视觉特征之一.对于基于颜色的图像检索系统,其性能在很大程度上取决于颜色特征的描述和匹配方法的有效性.本文使用主色偏差矩阵来描述颜色特征,并使用相关系数进行相似性度量.经实验证明,该方法对于图像的几何变换和空间变换,具有较高的检索查全率.
- 罗时光金红娇
- 关键词：图像检索相关系数
- 全景图像重构技术研究被引量：1
- 2015年
- 针对三维立体图像重构出现重叠和失真的问题,文章提出了基于非周期像素提取的图像重构方法,利用matlab开发软件实现整个算法,实验结果表明文章方法的有效性。最终重构出没有重叠和失真的三维全景图像。
- 金红娇孙天乐
- 一种符合人眼视觉特性的无参考图像边缘质量评价方法
- 2011年
- 针对图像边缘模糊的失真状况,提出一种基于人眼视觉特性的无参考质量评价方法.利用描述人眼视觉敏感特性的视觉敏感度函数对检测出的噪声图像进行加权,得到符合主观评价结果的无参考质量评价值,验证了该方法具有无参考和主客观评价一致等特点.
- 罗时光金红娇
- 关键词：人眼视觉特性噪声检测
- 基于改进BP神经网络的图像识别算法被引量：7
- 2018年
- 为提高图像识别的准确率和速度,结合遗传算法和BP神经网络设计了一种改进图像识别算法。由于传统BP神经网络本身存在结构参数不确定、收敛速率低、容易陷入局部最小值等问题。本文首先提取图像的颜色和纹理特征,利用BP神经网络实现特征的初步识别同时基于遗传算法在线优化BP神经网络结构参数。在此基础上,给出了图像识别流程。最后,根据证据理论实现图像识别结果融合以获得完整图像信息。仿真结果表明:所述算法具有较高的识别率和收敛速度;在少量训练样本条件下,改进BP神经网络依旧具有较好的泛化能力。
- 金红娇
- 关键词：图像识别BP神经网络遗传算法证据理论
