潘邵武
- 作品数：10 被引量：18H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
- 本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI-DMA模块；所...
- 石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
- 面向POCT应用的微流控芯片技术综述被引量：18
- 2015年
- 即时检测(POCT)以实现快速便捷的临床现场检验为主要目标,具有检测实时性高、综合成本较低、不依赖专业设备等优势,广泛应用于临床监护、检验检疫、家庭保健等领域。微流控芯片技术因其样品消耗量小、检测灵敏度高、易于集成和实现自动检测等特点,已成为实现POCT的重要技术手段。本文根据核酸、蛋白、细胞等检测对象的属性特点,分类综述了面向POCT应用的微流控芯片检测技术研究现状。进而针对POCT临床应用需求,介绍了POCT用微流控芯片在芯片构建技术、系统化、产品化等方面的研究成果。最后,针对该领域的研究难点和发展趋势进行了讨论。
- 李晓琼杨春华潘邵武韩杰况玉香施青峰
- 关键词：微流控芯片蛋白质检测细胞检测产品化
- 仿生球形两栖机器人嵌入式实时图像目标跟踪系统
- 移动机器人是驱动执行机构和自动控制技术的有机融合系统,在野外搜救、抢险救援、应急输送等领域具有广泛的应用前景。两栖机器人因其在环境适应能力和多地形机动性能方面的优势,已日趋成为一种备受国内外关注的新型移动机器人。图像目标...
- 潘邵武
- 空间站综合仪器系统架构设计
- 2014年
- 以计算机技术为核心的空间站综合仪器系统,是空间微重力环境下提供生物化学、电子学、材料学等科学实验条件的功能作业平台。受限于空间极端环境,相对于常规自动测试系统,其在可靠性、互换性、可维护性、智能性、灵敏度、功耗与结构等方面的要求更为严苛。针对空间站综合实验仪器的应用需求,为重点实现系统通用化与开放性,设计了一种以ATML为信息交互标准、以VPX为通信控制主干的集中式/分布式系统架构。该架构满足系统的通用化、灵活性和高可靠性需求,具备较强的可行性。
- 潘邵武李晓琼
- 关键词：系统架构VPXATML
- 多自由度两栖球形机器人
- 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种多自由度两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以9...
- 郭书祥石立伟潘邵武何彦霖肖瑞王哲
- 文献传递
- 基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
- 本发明提供一种基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法，可以准确的反映机器人在行走时的稳定性，还可以为机器人原型机的电机选择提供参考，更可以为原型机PID控制等提供相关重要参数。具体包括基于Sol...
- 石立伟郭书祥何彦霖潘邵武
- 文献传递
- 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法
- 本发明提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪系统及方法，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所...
- 石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
- 文献传递
- 多自由度两栖球形机器人
- 本发明涉及一种机器人，具体涉及一种两栖球形机器人。该多自由度两栖球形机器人包括球形壳体、四条机械腿以及控制驱动系统，其技术方案是：所述球形壳体包括：半球形上盖、两个四分之一球壳以及圆形隔板；所述四条机械腿以90°为间隔对...
- 郭书祥石立伟潘邵武何彦霖肖瑞王哲
- 文献传递
- 低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置
- 本实用新型提供一种低功耗便携式实时图像目标检测与跟踪装置，能够在空间及同等恶劣环境下自主控制细胞培养过程及在线观测。包括PL子系统和PS子系统，其中图像采集单元包括摄像头接口模块、图像预处理模块、AXI‑DMA模块；所述...
- 石立伟郭书祥潘邵武何彦霖唐昆肖瑞
- 文献传递
- 基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法
- 本发明提供一种基于SolidWorks、ADAMS环境的球形机器人综合仿真方法，可以准确的反映机器人在行走时的稳定性，还可以为机器人原型机的电机选择提供参考，更可以为原型机PID控制等提供相关重要参数。具体包括基于Sol...
- 郭书祥石立伟何彦霖潘邵武唐昆肖瑞
- 文献传递
